[发明专利]一种基于自动寻址的PDU管理控制方法

说明书

一种基于自动寻址的PDU管理控制方法，是一种PDU自动寻址的方法，主要通过为智能配电控制器配置多路数字地址线输入和设计地址线自动配置与管理的方案，并结合软件设计，使控制器能够通过外部硬件端口得配置实现对其规格的识别以及CAN总线地址的自动配置。这种设计大幅提高了系统的保障性、维修性、可靠性和适应性。

技术领域

本发明应用于智能供配电控制技术领域。

背景技术

随着电力系统数字化控制的普及以及和功能多样性要求的增加，供配电系统需要通过配电控制器模块提供多路用电，这将增加了供配电CAN网络的节点个数，增加了供配电系统设计的复杂程度。

某型号用供配电系统包含多个智能配电控制器模块，包含多种规格。由于有多个该模块在同网段中工作，各个模块ID及规格不同，因此在管理和控制上比较麻烦，如当需要替换其中某模块时，需要对其ID、规格信息等进行重新配置。

发明内容

本发明的技术解决问题是：本发明提出一种基于自动寻址的PDU管理控制方法。目的在于控制的寻址功能，实现地址配置或故障管理，提高了系统的保障性、维修性、可靠性和适应性。

本发明的技术解决方案是：一种基于自动寻址的PDU管理控制方法，所有的PDU通过外部硬件端口接入CAN总线，通过配置PDU的外部硬件接口的IO地址，实现对不同负载的供电，通过下述方式实现：

为每个电源分配单元PDU配置n路数字输入地址线；地址线的最大组合状态数量2ⁿ大于CAN总线上的总节点数，每个组合状态与CAN总线地址标识符一一对应；

每个电源分配单元PDU每次上电后首先进行初始化处理，并识别出标识符，并执行步骤如下：

第一步，读取PDU的外部硬件接口配置的IO地址的状态，判断是否为异常状态；若为异常状态，则上报地址线配置故障报文，并进一步判断是否为出厂首次上电，若非首次上电，则读取存储器中记录的地址线状态并将其转化为对应的标识符节点号，以此标识符节点号作为本节点标识符；若为首次上电，则PDU暂不工作，等待配置指令以对标识符进行配置；若非异常状态，则转第二步；

第二步，将读取的IO地址转化为对应的节点号ID1，并判断是否为出厂首次上电，若为首次上电，则标识符设置为ID1，并根据标识符从存储器中读取配电所需的信息，并在存储器中记录当前IO地址线状态；若非首次上电，读取存储器中记录的IO地址线状态并将其转化为对应的节点号ID2，判断ID1与ID2是否相等，若相等，以此为节点号；若不相等，则标识符设置为ID2，并上报地址线配置故障信息；

在PDU工作中，若接收到配置指令，则进行CAN总线ID外部配置，即读取外部IO地址线并存储在存储器中，再转化为对应的节点号作为本节点标识符。

进一步的，地址线的最大组合状态数量2ⁿ比CAN总线上的总节点数多50％-100％。

进一步的，所述的2ⁿ种组合状态中有一种组合状态对应PDU出厂默认状态、与CAN总线上总节点数量相同个组合状态对应每个PDU的正常配置状态，其余组合状态对应地址线异常状态。

进一步的，通过外部硬件中断的方式上报地址线配置故障。

进一步的，通过在软件中设置优先级的方式上报地址线配置错误，其优先级设置为最高级。

进一步的，第二步中采用延时数字滤波的方式读取IO地址的状态。

进一步的，所述的配电所需信息存储在三个不同的地址；从存储器中读取配电所需的信息时首先通过满足三取二原则的方式读取相应的信息，然后将读取的信息进一步与PDU对应的正常配置信息范围相比对，若在范围内，则完成读取。