[发明专利]筒纱升降装置

权利要求书

1.一种筒纱升降装置，其特征在于，包括托手、用于带动所述托手上下移动的升降机构、带动所述托手转向的换向机构和立柱，所述托手在所述升降机构和所述换向机构的带动下承接或卸下筒纱，所述换向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于立柱水平移动，从而带动所述托手转向。

2.如权利要求1所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述换向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

3.如权利要求2所述的筒纱升降装置，其特征在于，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。

4.如权利要求2或3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述安装座内设有用于连接所述安装座和所述同步带的固定结构，所述固定结构包括固定件和锁紧件，所述固定件上设有供所述同步带穿过的通槽，所述同步带穿过所述通槽并被所述锁紧件锁紧在所述固定件上，所述固定件与所述安装座相固接。

5.如权利要求3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。

6.如权利要求3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述斜滑轨为片式结构，与所述立柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上，与所述斜滑轨的两面均接触配合并沿所述斜滑轨移动。

7.如权利要求2所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。

8.如权利要求2所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述立柱两侧设有升降导轨，所述安装座的侧板内壁与所述升降导轨对应处设有升降滑块，所述升降滑块与所述安装座相固接且滑移套设在所述升降导轨上。

9.如权利要求1或2或3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述托手包括两个相对设置的挡片，所述挡片与筒纱的接触面的前后处设有突出的限位块，两个挡片之间设有调节连杆，用于连接两个所述挡片并调节两个所述挡片之间的距离。

10.如权利要求9所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述托手与所述旋转主轴通过延长板相连接，挡片包括斜部和安装部，所述安装部位于所述斜部下，与所述延长板固定连接，所述调节连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆连接所述挡片的上部，所述第二连杆连接所述安装部，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。