[发明专利]筒纱升降装置

说明书

本发明公开了筒纱升降装置，包括托手、用于带动托手上下移动的升降机构、带动托手转向的换向机构和立柱，托手在升降机构和换向机构的带动下承接或卸下筒纱，换向机构包括与托手相连接的旋转主轴、带动旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，齿轮齿条组件包括套设在旋转主轴上的齿轮以及和滑块相连接的齿条，滑块与斜滑轨相适配，在托手上下移动时沿斜滑轨移动，带动齿条相对于立柱水平移动，从而带动托手转向。其优点在于，本发明的换向机构可通过设置斜滑轨的长度和倾斜角度调节换向机构的转动角度，同时保证转动时托手的稳定性，避免筒纱在转向过程中掉落。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种筒纱升降装置。

背景技术

目前，络筒机或转杯纺纱机生产的筒纱经过输送带输送至车尾，然后装入筒纱筐内，由人工转运到下道工序，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱输送线将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱输送线的输送成为一个亟需解决的技术问题。现有专利：一种筒纱输送装置(专利号：CN201510237340.0)，公开了一种升降式可换向的筒纱输送装置，其换向装置包括中心轴、曲线导轨、滑块、扭簧、连杆、关节轴承和摆臂，通过滑块沿曲线导轨移动带动中心轴转动，但该种结构由于依靠滑块的转动带动连杆再带动中心轴转动，滑块沿曲线导轨的角度容易受到干扰，连杆转动出现偏差，中心轴不到位，从而使筒纱上下料时出现机械手无法对准的问题，影响正常传送。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种稳定传送的筒纱升降装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱升降装置，包括托手、用于带动所述托手上下移动的升降机构、带动所述托手转向的换向机构和立柱，所述托手在所述升降机构和所述换向机构的带动下承接或卸下筒纱，所述换向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于立柱水平移动，从而带动所述托手转向。

进一步地，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述换向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

进一步地，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。

进一步地，所述安装座内设有用于连接所述安装座和所述同步带的固定结构，所述固定结构包括固定件和锁紧件，所述固定件上设有供所述同步带穿过的通槽，所述同步带穿过所述通槽并被所述锁紧件锁紧在所述固定件上，所述固定件与所述安装座相固接。

进一步地，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。

进一步地，所述斜滑轨为片式结构，与所述立柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上，与所述斜滑轨的两面均接触配合并沿所述斜滑轨移动。

进一步地，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。