[发明专利]一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置

权利要求书

1.一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对所述玻璃进行涂胶操作，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；所述支撑座设置在所述圆形固定座的下部，所述支撑座通过设置在所述圆形固定座上的第一孔可拆卸连接；所述U形保护架和所述连接板分别设置在所述支撑座的前部，所述U形保护架通过设置在所述支撑座两侧的第二孔可拆卸连接；所述支撑座的前部设有可穿过气管的通孔和固定所述连接板的螺纹孔；所述连接板可拆卸地固定在所述U形保护架的下部；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述连接板的下部并与所述连接板可拆卸地连接，所述浮动装置用于根据玻璃的形状改变一涂胶装置进行涂胶的力度；所述涂胶装置设置在所述浮动装置的下部，所述涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述玻璃自动涂胶装置通过所述涂胶装置对所述玻璃进行涂胶操作；

视觉装置，所述视觉装置设置在所述支撑座的下部；所述视觉装置为视觉相机，所述视觉装置用于检测所述玻璃放置在所述固定平台上的位置误差。

2.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述连接板通过设置在所述支撑座前部的第三孔与所述支撑座固定连接。

3.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述浮动装置包括固定板、梯形固定块、浮动杆固定座和针筒固定座；所述梯形固定块设置在所述固定板的下部；所述浮动杆固定座包括有两个，分别设置在所述梯形固定块的两侧；每个所述浮动杆固定座上分别设置有两个圆柱形凸台，所述浮动杆固定座通过两个所述圆柱形凸台，采用螺栓分别贯穿连接所述固定板和所述梯形固定块；所述针筒固定座设置在所述浮动杆固定座的下部，所述针筒固定座通过螺栓分别与每个所述浮动杆固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述固定板的上部设置有与所述连接板的侧面相匹配的安装槽。

5.根据权利要求3所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置中每个所述一次性浮动针筒可拆卸地固定在所述针筒固定座上。

6.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，两个所述一次性浮动针筒之间呈45度夹角设置。

7.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩分别设置有与所述支撑座两侧凸缘相匹配的第四孔以及和所述U形保护架上相匹配的第五孔，所述保护罩通过所述第四孔和所述第五孔可拆卸地固定在所述支撑座两侧的凸缘和所述U形保护架上。

8.根据权利要求3所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述浮动杆固定座中两所述圆柱形凸台分别设有两圆孔。

9.根据权利要求8所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，还包括浮动杆，所述浮动杆通过与所述浮动杆固定座内相匹配的圆孔上下滑动，所述浮动杆的两端分别设有限位。