[发明专利]一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置

说明书

本发明公开了一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对玻璃进行涂胶操作，包括：固定装置，固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；支撑座设置在圆形固定座的下部，U形保护架和所述连接板分别设置在支撑座的前部，连接板可拆卸地固定在U形保护架的下部，浮动装置设置在所述连接板的下部并与连接板可拆卸地连接，涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述一次性针筒无需清洗，视觉装置设置在支撑座的下部，且可以实现快速更换。使用本装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，可以提高产能，降低成本，减少恶劣环境对人体造成的损害。

技术领域

本发明属于涂胶技术领域，具体涉一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置。

背景技术

传统的涂覆有以下几种方法：第一是毛刷涂：有气泡、波浪、毛刷脱；第二是排笔涂：太慢、精度无法控制；第三是整件浸泡：太浪费涂料、速度慢；第四是喷枪喷：要夹具保护、飘洒太多；由此传统的有很多劣势，质量差、速度慢、浪费多、成本很高。传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化脚步，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务，全自动机器人涂胶设备在各行业的应用越来越普及。随着生产自动化的发展，人工成本的快速提高，企业成本增加，如何降低成本，提高效率，实现快速性、一致性、均匀性、自动无人监守涂胶的理念不断被人们接受，专用智能控制系统控制的涂胶设备及工艺技术必将替代落后的手工操作和简单的涂胶设备。

现有的机器人在进行喷涂时，很容易喷涂不均匀，且喷涂只有从一个区域向另一个区域延，涂胶效率低，需要人工不断调整涂专用章位置，传统涂胶行业中，一般采用人工手工涂胶。但由于清漆和黑漆具有挥发性和毒性，近距离人工涂覆作业有害人体健康；涂胶工位至少需要两个工人，一人负责上下料，一人负责涂覆工作，效率较低，且近距离接触清漆和黑漆对身体的伤害较大。

发明内容

本发明提供了一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置解决上述技术问题，具体采用的技术方案如下：

一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对所述玻璃进行涂胶操作，包括：

固定装置，所述固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；所述支撑座设置在所述圆形固定座的下部，所述支撑座通过设置在所述圆形固定座上的第一孔可拆卸连接；所述U形保护架和所述连接板分别设置在所述支撑座的前部，所述U形保护架通过设置在所述支撑座两侧的第二孔可拆卸连接；所述支撑座的前部设有可穿过气管的通孔和固定所述连接板的螺纹孔；所述连接板可拆卸地固定在所述U形保护架的下部；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述连接板的下部并与所述连接板可拆卸地连接，所述浮动装置用于根据玻璃的形状改变一涂胶装置进行涂胶的力度；所述涂胶装置设置在所述浮动装置的下部，所述涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述玻璃自动涂胶装置通过所述涂胶装置对所述玻璃进行涂胶操作；

视觉装置，所述视觉装置设置在所述支撑座的下部；所述视觉装置为视觉相机，所述视觉装置用于检测所述玻璃放置在所述固定平台上的位置误差。

优选地，所述连接板通过设置在所述支撑座前部的第三孔与所述支撑座固定连接。

优选地，所述浮动装置包括固定板、梯形固定块、浮动杆固定座和针筒固定座；所述梯形固定块设置在所述固定板的下部；所述浮动杆固定座包括有两个，分别设置在所述梯形固定块的两侧；每个所述浮动杆固定座上分别设置有两个圆柱形凸台，所述浮动杆固定座通过两个所述圆柱形凸台，采用螺栓分别贯穿连接所述固定板和所述梯形固定块；所述针筒固定座设置在所述浮动杆固定座的下部，所述针筒固定座通过螺栓分别与每个所述浮动杆固定座固定连接。

优选地，所述固定板的上部设置有与所述连接板的侧面相匹配的安装槽。