[发明专利]一种可用于焊接管道的支撑装置

权利要求书

1.一种可用于焊接管道的支撑装置，包括基座(1)，其特征在于：沿所述基座(1)两端相对设置有两个竖直导槽(2)，在基座(1)上设置有水平导轨(3)、用于支撑管道(28)的固定块(4)和转动块(5)，以及驱动固定块(4)和转动块(5)上下移动的第一液压缸(6)和第二液压缸(7)，且基座(1)内设置有调节固定块(4)和转动块(5)之间间距的调节组件，所述转动块(5)通过支撑块(8)与第二液压缸(7)输出轴连接，所述支撑块(8)上设置有与转动块(5)的转动面相匹配的凹槽(9)，且支撑块(8)上还设置有驱动转动块(5)转动的伺服电机(10)；两个竖直导槽(2)的下端均铰接有液压杆(11)，液压缸的输出轴端部均安装有实心铁球(12)，且在两个竖直导槽(2)的上端均设置有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)对应与实心铁球(12)上焊接的支撑筋板(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:所述固定块(4)和转动块(5)均呈圆柱体状，所述固定块(4)的顶部设置有用于支撑管道(28)的弧形槽(15)，且所述转动块(5)的圆周面上均开设有用于支撑管道(28)的环形导槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:所述弧形槽(15)和环形导槽(16)的底部均铺设有一层硅胶垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:所述调节组件包括包括步进电机(18)、减速器(19)、转轴(20)、传送带(21)、与水平导轨(3)平行设置的螺杆(22)和套设在螺杆(22)上的螺套A(23)和螺套B(24)，所述螺套A(23)和螺杆(22)连接的螺旋线方向与螺套B(24)和螺杆(22)连接的螺旋线呈相反设置，所述螺杆(22)的两端通过轴承固定在基座(1)内，所述转轴(20)的一端通过减速器(19)与步进电机(18)的输出轴固定连接，转轴(20)的另一端通过轴承与基座(1)连接，所述螺杆(22)经传送带(21)与转轴(20)传动连接，所述第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的下端分别安装在螺套A(23)和螺套B(24)上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:所述实心铁球(12)与管道(28)接触的侧壁套设有橡胶层(25)。

6.根据权利要求5所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:所述橡胶层(25)内铺设有一层微型压力传感器，所述微型压力传感器与处理器电性连接，所述处理器分别通过电源线与第一液压缸(6)、第二液压缸(7)、液压杆(11)和伸缩气缸(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于焊接管道的支撑装置，其特征在于:两个所述竖直导槽(2)的下端均设置有楔块(26)，所述楔块(26)嵌入竖直导槽(2)内并与其滑动连接，所述楔块(26)的底部连接有减震弹簧(27)，减震弹簧(27)的另一端与竖直导槽(2)的内壁连接，所述液压杆(11)与楔块(26)铰接。