[发明专利]一种自行车夜行灯光警示装置及控制方法

权利要求书

1.一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，包括微处理器、位于骑行载具车辆前侧位置处的二极管激光模块、位于骑行载具车辆把手一侧的按键开关、位于骑行载具车辆后侧位置处的超声波传感器模块、电源模块；所述二极管激光模块的控制端与微处理器的输出端连接，二极管激光模块接收微处理器的控制指令后向地面投射有色激光；所述按键开关一端与电源模块连接，另一端接地，实现骑行人对装置开启/关闭的控制操作；所述超声波传感器模块的控制端与微处理器的输出端连接，超声波传感器的反馈端与微处理器的输入端连接；电源模块与微处理器连接。

2.如权利要求1所述的一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，所述二极管激光模块设置于骑行载具车把处左侧和/或右侧，二极管激光模块包括激光二极管和镜头，激光二极管的正向端与微处理器的输出端连接，激光二极管的反向端接地，激光二极管发出有色激光通过镜头向地面投射警示图案。

3.如权利要求1所述的一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，所述超声波传感器模块设置于骑行载具车座位置左侧和/或右侧，超声波传感器的触发控制端与微处理器的输出端连接，超声波传感器的反馈输出端与微处理器的输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，超声波传感器通过传感器固定卡件可拆卸固定于骑行载具车座下的车座柱处，传感器固定卡件包括传感器卡槽，超声波传感器可拆卸笃定与传感器卡槽内部。

5.如权利要求4所述的一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，传感器卡槽与骑行载具所在平面形成一固定夹角，所述超声波传感器的信号发射探头距离地面的距离不得超过60cm。

6.如权利要求1所述的一种自行车夜行灯光警示装置，其特征在于，所述电源模块包括7-12V直流稳压电源、5V DC电源和3.3V DC电源；7-12V直流稳压电源的正向端分别与按键开关的一端和5V DC电源连接，7-12V直流稳压电源的反向端接地，5V DC电源与超声波传感器模块的电源端连接，3.3V DC电源与微处理器的电源端连接。

7.一种自行车夜行灯光警示控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、位于骑行载具一侧的超声波传感器开始测距，微处理器判断测距距离是否小于设定的安全阈值，如果是，进入步骤S2，如果否，重复步骤S1；

S2、与超声波传感器位于骑行载具同一侧的激光二极管模块闪烁。

8.一种自行车夜行灯光警示控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、位于骑行载具两侧的超声波传感器开始测距，微处理器判断位于骑行载具一侧的超声波传感器测距距离是否小于设定的该侧安全距离设定阈值，如果是，进入步骤S2，如果否，进入步骤S3；

S2、微处理器判断测位于骑行载具另一侧的超声波传感器测距距离是否小于设定的该侧安全距离设定阈值，如果是，进入步骤S4，如果否，进入步骤S5；

S3、微处理器判断测位于骑行载具另一侧的超声波传感器测距距离是否小于设定的该侧安全距离设定阈值，如果是，进入步骤S5，如果否，进入步骤S1；

S4、位于骑行载具两侧的激光二极管模块同时闪烁，闪烁一段时间后进入步骤S1；

S5、位于骑行载具该侧的激光二极管闪烁，闪烁一段时间后进入步骤S1。

9.如权利要求7或8所述的一种自行车夜行灯光警示控制方法，其特征是，所述安全距离设定阈值为1.8m。