[发明专利]一种机器人控制图案的生成方法

说明书

本申请实施例提供一种机器人控制图案的生成方法，所述方法包括：获取用户的用户自定义图案。按照预定的编码识别算法对所述用户自定义图案进行编码识别，以获得待匹配编码序列。判断所述待匹配编码序列与多个标准图案所对应的标准编码序列中的一个是否一致。若一致，则保存所述用户自定义图案。通过上述方式，本申请能够满足用户的自行设计图案的审美体验。

技术领域

本申请涉及图案识别技术领域，特别是涉及机器人控制图案的生成方法。

背景技术

现有技术中，消费级的机器人的视觉识别一般是通过识别二维码、条形码等图案来获取信息，但是二维码或条形码等图案需要单调的格式，而且组成元素单一，只有方块或条形黑白相间等形式，由于不同的用户的审美可能存在差别，因此单一的无法自定义的标准图片无法满足不同用户的需求，无法丰富用户在机器人使用的体验。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人控制图案生成方法，能够满足不同用户的审美需求。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种机器人控制图案的生成方法，所述方法包括：

获取用户的用户自定义图案。

按照预定的编码识别算法对所述用户自定义图案进行编码识别，以获得待匹配编码序列。

判断所述待匹配编码序列与多个标准图案所对应的标准编码序列中的一个是否一致。

若一致，则保存所述用户自定义图案。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例通过对用户自定义图案进行编码获得编码序列，并将该编码序列与标准编码序列进行对比，在两者一致的情况下，保存用户自定义图案，如此能够保证用户自定义图案被机器人有效地识别，而且由于用户可以自定义图案，能够满足不同使用者的不同的审美，同时提升用户体验和机器人的趣味性。

附图说明

图1是本申请机器人控制图案的生成方法实施例中生成系统电路示意图；

图2是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第一流程示意图；

图3是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第二流程示意图；

图4是本申请机器人控制图案的生成方法实施例用户修改过程示意图；

图5是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第三流程示意图；

图6是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第四流程示意图；

图7是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第五流程示意图；

图8是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第六流程示意图；

图9是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第七流程示意图；

图10是本申请机器人控制图案的生成方法实施例归一化过程示意图；

图11是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第八流程示意图；

图12是本申请机器人控制图案的生成方法实施例噪声添加、透视变换过程示意图；

图13是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例第一流程示意图；

图14是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例第二流程示意图；

图15是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例第三流程示意图；

图16是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例筛选候选框过程示意图；

图17是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例多边形近似过程示意图；