[发明专利]一种工业机器人底座

权利要求书

1.一种工业机器人底座，包括座体(1)及安装脚(2)，其特征在于：所述座体(1)上设有转向盘(3)，所述转向盘中设有四个安装腔，所述转向盘(3)上设有四个安装孔(4)，各个安装腔均与各个安装孔连通，所述安装腔(5)中设有卡槽（6），所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上设有主槽(8)，所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10)，所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12)；工业机器人的底侧设有副槽；所述卡槽（6）的截面形状为“L”形，所述主槽(8)的截面形状为“日”形，所述副槽(9)的截面形状为“口”形，所述限位装置(10)包括开设在滑卯(7)中的定位槽(101)，所述定位槽(101)中滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)上连接有导杆(103)，所述导杆(103)远离滑块(102)的一侧设有固定块(104)，所述固定块(104)上开设有插槽(105)，所述插槽(105)中穿插有插杆(106)，插杆（106）远离固定块（104）的一侧与定位槽（101）转动连接，插杆（106）与定位槽（101）之间设有复位扭簧（107），复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述转向盘(3)上设有供插杆(106)进入到插槽(105)中的解定装置(11)，所述解定装置(11)包括与转向盘(3)滑动连接的解锁杆(111)，所述解锁杆(111)的外侧套设有解锁弹簧(112)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述稳固装置(12)包括设置在座体(1)底侧的锅型板(121)，所述锅型板(121)的底侧设有锅型槽(122)，所述锅型槽(122)上设有加强肋(123)，所述加强肋(123)设置有四根。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座，其特征在于：还包括缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)包括设置在锅型槽(122)上的竖杆(131)，所述竖杆(131)与加强肋(123)之间设有缓冲弹簧(132)，所述缓冲弹簧(132)的两端分别与竖杆(131)和加强肋(123)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述安装脚(2)上设有折叠装置(14)，所述折叠装置(14)包括与安装脚(2)转动连接的撑脚（144），所述安装脚(2)中设有调整腔( 142)，所述调整腔( 142)中插接有两块限位板(143)，两块所述限位板(143)具有弹性，所述撑脚（144）上设置有导块(141)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述转向盘(3)的周壁上设有转向槽(15)，沿所述转向槽(15)设有若干滚珠(16)，所述转向盘(3)的底侧设有转向齿(20)，所述座体(1)的侧壁设置有转向电机(18)，所述转向电机(18)的转轴上设置有主动齿(21)，所述主动齿(21)与转向齿(20)啮接。