[发明专利]一种工业机器人底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高。

技术领域

本发明涉及工业机器人装置，特别涉及一种工业机器人底座。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。

公开号CN106112969A的中国专利公开了一种工业机器人底座，它包括井字形底座，所述井字形底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设置有加强杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有螺纹孔。

上述工业机器人底座通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低。

发明内容

发明目的：提供一种工业机器人底座，其优点是能提高工业机器人的安装便捷度。

技术方案：一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，转向盘设有四个安装腔，所述转向盘上设有四个安装孔，各个安装腔均与各个安装孔连通，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底侧设有副槽；所述卡槽的截面形状为“L”形，所述主槽的截面形状为“日”形，所述副槽的截面形状为“口”形，所述限位装置包括开设在滑卯中的定位槽，所述定位槽中滑动连接有滑块，所述滑块上连接有导杆，所述导杆远离滑块的一侧设有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽中穿插有插杆，插杆远离固定块的一侧与定位槽转动连接，插杆与定位槽之间设有复位扭簧，复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述转向盘上设有供插杆进入到插槽中的解定装置，所述解定装置包括与转向盘滑动连接的解锁杆，所述解锁杆的外侧套设有解锁弹簧。

进一步的，所述稳固装置包括设置在座体底侧的锅型板，所述锅型板的底侧设有锅型槽，所述锅型槽上设有加强肋，所述加强肋设置有四根。

进一步的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在锅型槽上的竖杆，所述竖杆与加强肋之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与竖杆和加强肋连接。

进一步的，所述安装脚上设有折叠装置，所述折叠装置包括与安装脚转动连接的撑脚，所述安装脚中设有调整腔，所述调整腔中插接有两块限位板，两块所述限位板具有弹性，所述撑脚上设置有导块。

进一步的，所述转向盘的周壁上设有转向槽，沿所述转向槽设有若干滚珠，所述转向盘的底侧设有转向齿，所述座体的侧壁设置有转向电机，所述转向电机的转轴上设置有主动齿，所述主动齿与转向齿啮接。

有益效果：机器人与转向盘上的各个安装孔插接，通过滑卯的滑动，滑卯将机器人固定，滑卯滑动的过程中，滑块沿定位槽滑动，插杆与固定块相对滑动，插杆与插槽完全脱离后，插杆在复位扭簧的作用下转动，插杆通过偏转对固定块的位置限定，由于滑块与定位槽滑动连接而使滑卯的位置固定，进而工业机器人的底部被固定。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是为了凸显滑卯、卡槽和副槽的连接关系的结构示意图；

图3是为了凸显限位装置的结构示意图；

图4是为了凸显折叠装置的结构示意图；