[发明专利]一种自动分拣货架以及自动分拣AGV

权利要求书

1.一种自动分拣货架，其特征在于，包括：

货架本体，所述货架本体设有若干用于存放货物的货位；

分拣机构，所述分拣机构用于分拣所述货位上的货物；

输送平台，所述输送平台用于输送所述分拣机构分拣出的货物；以及，

通讯机构，所述通讯机构分别与所述分拣机构、所述输送平台通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣货架，其特征在于：

所述货位呈预设角度倾斜设置，使得货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台；

所述货位靠近所述输送平台一侧设有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹簧铰链转动设于所述货架本体；

所述分拣机构包括推动件，以及驱动所述推动件靠近或远离所述第一弹簧铰链的第一驱动部；

当所述推动件致动所述第一弹簧铰链时，所述第一挡板朝向靠近所述输送平台一侧转动，使得所述货位的货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台；

当所述推动件远离所述第一弹簧铰链时，所述第一挡板在所述第一弹簧铰链的作用力下阻挡所述货位的货物滑落。

3.根据权利要求1所述的自动分拣货架，其特征在于：

所述分拣机构包括第二驱动部，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；

所述第一输送带形成所述货位；

所述第二驱动部致动所述第一主动轮旋转，使得所述第一输送带带动货物靠近所述输送平台。

4.根据权利要求1所述的自动分拣货架，其特征在于：

所述分拣机构包括朝向所述货位设置的拨钩，以及用于驱动所述拨钩伸入所述货位将货物钩至所述输送平台的第三驱动部。

5.根据权利要求1所述的自动分拣货架，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构包括滑台，导轨以及第四驱动部；

所述导轨沿所述货架本体的高度方向延展，且所述导轨与所述滑台之间设有凹凸配合结构；

所述第四驱动部驱动所述滑台沿所述导轨的延展方向往复运动；

所述滑台与所述输送平台连接。

6.根据权利要求1所述的自动分拣货架，其特征在于，还包括：

所述输送平台沿其输送方向的两端分别设有第二挡板，所述第二挡板的一侧通过第二弹簧铰链铰接于所述输送平台，使得所述第二挡板于所述输送平台上的货物的推力作用下朝向远离所述货物一侧的方向转动。

7.根据权利要求3所述的自动分拣货架，其特征在于：

所述货位与所述分拣机构数量一一对应；

和/或，

至少两个所述分拣机构的第一主动轮通过同步机构连接。

8.根据权利要求1～5或7任意一项所述的自动分拣货架，其特征在于：

所述输送平台包括第五驱动部，以及通过第二输送带张紧连接的第二主动轮和第二从动轮；

所述第五驱动部致动所述第二主动轮旋转，使得所述第二输送带带动由所述分拣机构分拣出的货物运动。

9.根据权利要求1～7所述的自动分拣货架，其特征在于:

所述输送平台包括朝向所述货架本体延展的拨杆，以及用于驱动所述拨杆拨动由所述分拣机构分拣出的货物的第六驱动部。

10.根据权利要求1～7所述的自动分拣货架，其特征在于:

所述输送平台包括旋转板，以及用于驱动所述旋转板旋转倾倒由所述分拣机构分拣出的货物的第七驱动部。

11.一种自动分拣AGV，其特征在于，包括：

权利要求1～10任意一项所述的自动分拣货架，以及AGV本体；

所述自动分拣货架设置于所述AGV本体。