[发明专利]一种自动分拣货架以及自动分拣AGV

说明书

本发明公开了一种自动分拣货架以及自动分拣AGV，自动分拣货架包括：货架本体，货架本体设有若干用于存放货物的货位；分拣机构，用于分拣所述货位上的货物；输送平台，用于输送所述分拣机构分拣出的货物；以及，通讯机构，通讯机构分别与分拣机构、输送平台通讯连接。货架的若干货位可以使得AGV单次运输行程完成数量较多的货品的分拣工作与现有的基于AGV的智能分拣方式相比较，本发明在分拣同样数量的货品时，所需同时运转的AGV数量较少，且货架上各机构的相互配合，实现了无人参与的智能化和自动化的分拣，节省了实现智能仓储所需投入的成本；提高了货物分拣的效率，也适用于广泛的货物分拣场合。

技术领域

本发明涉及智能仓储自动化领域，尤指一种自动分拣货架以及自动分拣AGV。

背景技术

随着智能仓储系统的飞速发展，市场竞争日益激烈，智能分拣是智能仓储及物流的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。

智能分拣即减少了人工成本，提高分拣效率，还大大减少了人工分拣可能造成的误拣和漏拣。现有的智能分拣基本都是基于AGV来进行的，然而现有的AGV单次行程所能携带的货物极少，分拣效率低，使得现有仓库的智能化和自动化升级所需成本也相应较高，且现有的智能分拣系统对分拣目的地的形式要求较高，适应性低。

因此，本申请致力于提供一种自动分拣货架以及自动分拣AGV。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化、智能化程度高，分拣效率高且能适应各种形式的分拣目的地自动分拣货架以及自动分拣AGV。

本发明提供的技术方案如下：

一种自动分拣货架，其特征在于，包括：

货架本体，所述货架本体设有若干用于存放货物的货位；

分拣机构，所述分拣机构用于分拣所述货位上的货物；

输送平台，所述输送平台用于输送所述分拣机构分拣出的货物；以及，

通讯机构，所述通讯机构分别与所述分拣机构、所述输送平台通讯连接。

本技术方案中，通讯机构发送执行指令给分拣机构和输送机构使得两者之间协同配合工作，实现对货物的自动分拣并将货物输送，完全脱离人工分拣，自动化程度高；且货架上设有若干货位，可放置多数货物，减少了上货的频率，提升了分拣的效率；自动化的分拣，也降低了人工分拣可能造成的误拣和漏拣，大大提升了分拣的精准性。

进一步优选地，所述货位呈预设角度倾斜设置，使得货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台；所述货位靠近所述输送平台一侧设有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹簧铰链转动设于所述货架本体；所述分拣机构包括推动件，以及驱动所述推动件靠近或远离所述第一弹簧铰链的第一驱动部；当所述推动件致动所述第一弹簧铰链时，所述第一挡板朝向靠近所述输送平台一侧转动，使得所述货位的货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台；当所述推动件远离所述第一弹簧铰链时，所述第一挡板在所述第一弹簧铰链的作用力下阻挡所述货位的货物滑落。

本技术方案中，货位倾斜设置，使得货物不需动力就能拣至输送平台，且货物存放时第一挡板也能阻挡货物在等待分拣的过程中滑落；在第一挡板被推开，货物拣出之后，第一挡板能通过第一弹簧铰链的回复力自行回位，也不需要额外的动力去驱动，使得整个货架能耗低，成本低。

进一步优选地，所述分拣机构包括第二驱动部，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；所述第一输送带形成所述货位；所述第二驱动部致动所述第一主动轮旋转，使得所述第一输送带带动货物靠近所述输送平台。

本技术方案中，分拣机构是输送带传送分拣，输送带拣出货物的过程平滑、稳定，且输送带相较于链条、齿轮之间的传动不易卡死；输送带维修、维护方便，且成本较低；输送带的运输过程中噪音较小。