[发明专利]一种带有打孔机器人的后处理分体机

权利要求书

1.一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，按照铜箔的前进方向依次设置：放卷辊、打孔平台及打孔机器人、酸洗槽、防氧化处理槽、清洗槽、烘干装置、驱动辊、收卷辊；放卷辊放置的铜箔为毛箔；打孔使得铜箔附着有打孔过程中产生的铜粉，通过防氧化处理槽、清洗槽，清除铜粉；

酸洗槽将打孔后的毛箔的氧化层去除；

其中，所述打孔机器人用于对铜箔进行打孔，其包括：第一打孔机；

其中，所述第一打孔机包括：分别位于打孔平台两侧面的立柱以及在第一打孔机的立柱上方固定的第一横梁、水平移动器、伸缩打孔器；

其中，第一横梁包括：承载部，在承载部的上方设置有多个凸出于承载部表面的滑台；

其中，水平移动器包括：移动器本体，在移动器本体上的下表面设置有与滑台形状相对应的滑槽；

在立柱设置有水平移动装置，水平移动器在水平移动装置的作用下，能够沿着第一横梁移动；

其中，伸缩打孔器从下往上依次包括：打孔头、连接套筒、伸缩杆、伸缩动力装置、固定水平板，在固定水平板的顶部安装有2个竖向板，在2个竖向板之间设置第一铰接轴以及第二铰接轴；打孔头的顶部设有螺纹，与连接套筒螺纹连接，连接套筒的顶端固定在伸缩杆的底端，伸缩杆的顶端与伸缩动力装置的底端连接，伸缩动力装置固定在固定水平板的底表面上；

其中，伸缩打孔器处于垂直状态时：第一铰接轴与第二铰接轴的轴向线处于同一竖直面内，第二铰接轴位于第一铰接轴的上方；

在移动器本体的表面设置有2个铰接板，在2个铰接板之间设置有第三铰接轴，在第三铰接轴与第二铰接轴之间连接有液压伸缩装置；

通过第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置的伸缩，能够使得伸缩打孔器在水平与垂直之间转换，其中，第一铰接轴的高度高于第三铰接轴的高度；

其中，第一打孔机包括3个以上的平行的上下分布的第一横梁，在每个第一横梁上均设置有如所述的水平移动器、伸缩打孔器；

其中，在3个以上的平行的上下分布的第一横梁的各层第一横梁上的水平移动器均处在不同的高度上，且在3个以上的平行的上下分布的第一横梁的各层第一横梁上的水平移动器在高度上没有重叠；

其中，防氧化处理槽，包括：防氧化处理槽体、防氧化处理槽压箔辊、盛放在防氧化处理槽体内的防氧化处理溶液，在防氧化处理槽体的前端设置有导向辊，在防氧化处理槽体的后端设置有驱动辊与导向辊；

其中，清洗槽，包括：清洗槽体、清洗压箔辊、盛放在清洗槽体内的水洗溶液，在清洗槽体的前端设置有导向辊，在清洗槽体的后端设置有驱动辊与导向辊；在铜箔的两侧设置有冲洗头。

2.如权利要求1所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，在酸洗槽的进液管上安装有进液管流量控制阀、在酸洗槽的出液管上安装出液管流量控制阀；通过进液管流量控制阀和出液管流量控制阀来调节进液管的量以及出液管的量，进而调整酸洗槽体中的液位。

3.如权利要求2所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，在酸洗槽中设置有液位传感器，用来检测酸洗槽体内的液位高度。

4.如权利要求3所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，进液管流量控制阀、出液管流量控制阀、液位传感器均与控制器连接。

5.如权利要求4所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，在防氧化处理槽的进液管上安装有进液管流量控制阀、在防氧化处理槽的出液管上安装出液管流量控制阀；通过进液管流量控制阀、出液管流量控制阀来调节进液管的量以及出液管的量，进而调整防氧化槽体中的液位；在防氧化处理槽中设置有液位传感器，用来检测防氧化处理槽内的液位高度。