[发明专利]一种带有打孔机器人的后处理分体机

说明书

本发明公开了一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，安装铜箔的前进方向包括：放卷辊、打孔平台2及打孔机器人、防氧化处理槽、清洗槽、烘干装置、驱动辊、收卷辊；放卷辊放置的铜箔为毛箔。采用本发明的一种带有打孔机器人的后处理分体机，能够提高电解铜箔的生产质量。

技术领域

本发明涉及工业机器人、智能制造机械以及电解铜箔的加工生产这一技术领域，更具体地说，尤其涉及一种带有打孔机器人的后处理分体机。

背景技术

铜箔在手机、电动车等领域有着重要的应用。随着这些行业的不断发展，对铜箔的性能需求也越来越高。目前而言，打孔铜箔作为新的一种铜箔形式，市场对其的需求越来越旺盛。

而对于铜箔打孔方式而言，如申请号为：201610281641.8的发明公开了一种锂电池的铝箔、铜箔的打孔设备及生产工艺，打孔设备包括机架、加压水泵、水刀、设个多孔的切割上模，还包括送料辊、传送辊、打孔下模工作台，加压水泵将水加压送入水刀，将铝箔或铜箔的送料辊，通过传送辊送入打孔下模工作台，水刀的高压水通过切割上模的孔对送入打孔下模工作台对箔或铜箔进行打孔。打孔工艺步骤如下：1）、将铝箔、铜箔的料卷安装在送料辊上，2）通过送料辊将铝箔、铜箔送入待加工的工作台上，3）将水通过加压水泵进行加压，4）将设个多孔的切割上模接近铝箔、铜箔送入待加工的工作台，启动水刀切割开关，使高压水穿过切割上模的孔，对铝箔、铜箔进行打孔作业。

又如江西蓝天学院学报“CO2激光打孔用铜箔的表面处理”（2009年第2期）采用了激光来打孔。

然而，机械打孔目前仍然是最佳的一种打孔方式，在打孔的孔径、打孔的位置等质量较高。但是，在电解铜箔生产中，采用机械打孔，如何保证铜箔的生产质量，仍然缺少必要的研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有打孔机器人的后处理分体机，其解决了现有技术中的不足之处，提高了打孔铜箔的性能。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能型打孔机器人，包括：第一打孔机；

第一打孔机包括：分别位于打孔平台两侧面的立柱，以及在第一打孔机的立柱上方固定的第一横梁4-2、水平移动器4-1、伸缩打孔器4-3；

第一横梁4-2包括：承载部4-2-1与卡合部4-2-2，承载部4-2-1与卡合部4-2-2的横截面呈L型；在承载部4-2-1的上方设置有多个凸出于承载部表面的滑台4-2-4；

水平移动器4-1包括：移动器本体4-1-1，在移动器本体上的下表面设置有与滑台4-2-4形状相对应的滑槽4-1-1；

在立柱设置有水平移动装置，水平移动器4-1在水平移动装置的作用下，能够沿着第一横梁移动；

伸缩打孔器4-3从下往上依次包括：打孔头4-3-1、连接套筒4-3-2、伸缩杆4-3-3、伸缩动力装置4-3-4、固定水平板4-3-5、在固定水平板4-3-5的顶部安装有2个竖向板4-3-6，在2个竖向板4-3-6之间设置第一铰接轴4-3-7以及第二铰接轴4-3-8；

打孔头4-3-1的顶部设有螺纹、与连接套筒4-3-2螺纹连接，连接套筒4-3-2的顶端固定在伸缩杆4-3-3的底端，伸缩杆4-3-3的顶端与伸缩动力装置4-3-4的底端连接，伸缩动力装置4-3-4固定在固定水平板4-3-5的底表面上；

伸缩打孔器4-3处于垂直状态时：第一铰接轴4-3-7与第二铰接轴4-3-8的轴向线处于同一竖直面内，第二铰接轴4-3-8位于第一铰接轴4-3-7的上方；

在移动器本体4-1-1的表面设置有2个铰接板4-3-10，在2个铰接板之间设置有第三铰接轴，在第三铰接轴与第二铰接轴4-3-8之间连接有液压伸缩装置。