[发明专利]一种墙面爬行装置

权利要求书

1.一种墙面爬行装置，包括两个吸盘组，丝杆和丝杆螺母，吸盘组中的每个吸盘通过吸盘支架相连接，同一吸盘组的各吸盘可同时吸附墙面；墙面爬行装置通过该两个吸盘组同时或交替吸附墙面，实现其在墙面爬行；该两个吸盘组的吸盘支架分别通过一对丝杆和丝杆螺母相连接，丝杆安装于一个吸盘支架，丝杆螺母安装于另一吸盘支架，丝杆和丝杆螺母能相对转动，其转动轴为丝杆，当丝杆和丝杆螺母相对转动时，丝杆和丝杆螺母也沿丝杆轴向相对直线运动；当一吸盘组吸附墙面时，相对于丝杆所在吸盘组，若丝杆螺母不转动，丝杆转动，则丝杆螺母相对丝杆沿丝杆轴向直线运动，带动未吸附墙面的吸盘组会沿丝杆轴向直线运动，从而实现该未吸附墙面的吸盘组可靠近或者远离墙面，用于墙面爬行装置运行过程中前进或后退；当一吸盘组吸附墙面时，相对于丝杆所在吸盘组，若丝杆不转动，丝杆螺母转动，则未吸附墙面的吸盘组会相对墙面转动，从而实现该装置运行过程中能改变方向。

2.基于权利要求1的装置，其中一个吸盘组支架上另有一对轴和轴套，该轴和轴套间可以是直接配合，也可为轴承配合，该轴的轴向平行于权利要求1所述的墙面，这对轴和轴套可相对转动，实现当一组吸盘吸附墙面时，另一组吸盘能通过该旋转调整该吸盘组和墙面间的夹角。

3.一种外墙清洗装置，该装置使用了权利要求1所述的特征。

4.一种外墙运输装置，该装置使用了权利要求1所述的特征。

5.一种外墙维护装置，该装置使用了权利要求1所述的特征。

6.一种外墙检查装置，该装置使用了权利要求1所述的特征。

7.一种外墙爬行查看装置，该装置使用了权利要求1所述的特征。