[发明专利]一种取柑皮机

权利要求书

1.一种取柑皮机，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)一端设有第一传送带(10)，在所述底架(1)一侧上设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴与第一传送带(10)端部连接，在所述第一传送带(10)上均布设有多个能盛装柑的壳体(12)，在所述底架(1)另一端上设有第二传送带(13)，在所述底架(1)一侧上设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的电机轴与第二传送带(13)的端部连接，所述第一传送带(10)与第二传送带(13)之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构(2)，在所述底架(1)一侧设有存放箱(15)，在所述底架(1)上设有能将壳体(12)内的柑送入夹紧切割机构(2)且能将果肉送入存放箱(15)的移动机构(3)，所述第二传送带(13)与夹紧切割机构(2)之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带(13)上的翻转机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种取柑皮机，其特征在于所述夹紧切割机构(2)包括有设置在第一传送带(10)与第二传送带(13)之间的支撑板(20)，在所述支撑板(20)上设有通孔(203)，在所述通孔(203)的外圆周上均布有多个导向槽(21)，在所述导向槽(21)内活动设有移动块(22)，在所述移动块(22)内端上设有弧形导轨(23)，在所述弧形导轨(23)的端部铰接有勾爪(24)，在弧形导轨(23)的铰接处设有第三电机(25)，所述第三电机(25)的电机轴与勾爪(24)铰接处连接，在所述移动块(22)外端上设有L形支撑板(26)，所述L形支撑板(26)与移动块(22)之间通过轴承设有第一丝杆(27)，在所述L形支撑板(26)顶部设有第四电机(28)，所述第四电机(28)的电机轴与第一丝杆(27)相连接，在所述弧形导轨(23)活动设有横柱(29)，在所述横柱(29)上设有刀片(212)，在所述横柱(29)两端分别设有导向杆(200)，在所述第一丝杆(27)上套设有第二移动块(201)，所述第二移动块(201)与第一丝杆(27)螺纹连接，所述导向杆(200)分别穿插在第二移动块(201)的两侧上，在所述移动块(22)底面铰接有拉杆(202)，在所述底架(1)与通孔(203)对应的位置上设有第五电机(204)，在所述底架(1)一侧内壁上设有第二支撑板(205)，所述第二支撑板(205)与第五电机(204)的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆(206)，所述第二丝杆(206)与通孔(203)同轴心，在所述第二丝杆(206)旁设有第二导向杆(207)，所述第二导向杆(207)固定在底架(1)与支撑板(20)之间，所述第二导向杆(207)上活动套设有第三移动块(208)，所述第三移动块(208)与第二丝杆(206)螺纹连接，在所述第三移动块(208)上设有连接块(209)，所述连接块(209)与拉杆(202)外端相铰接，在所述第二支撑板(205)上设有第一气缸(210)，在所述通孔(203)内活动设有顶块(211)，所述第一气缸(210)的轴与顶块(211)相连接。