[发明专利]一种取柑皮机

说明书

本发明公开了一种取柑皮机，包括有底架，其特征在于：在所述底架一端设有第一传送带，在所述底架一侧上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在所述第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在所述底架另一端上设有第二传送带，在所述底架一侧上设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，所述第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在所述底架一侧设有存放箱，在所述底架上设有能将壳体内的柑送入夹紧切割机构且能将果肉送入存放箱的移动机构，所述第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构。

技术领域

本发明涉及取柑皮领域，特别涉及一种取柑皮机。

背景技术

在陈皮的行业是需要大量的柑皮的，现有的都使人工采用“三刀法”和“两刀法”来取出柑皮进行晒干，但是需要大量的人力物力，且效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的取柑皮机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种取柑皮机，包括有底架，其特征在于：在所述底架一端设有第一传送带，在所述底架一侧上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在所述第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在所述底架另一端上设有第二传送带，在所述底架一侧上设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，所述第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在所述底架一侧设有存放箱，在所述底架上设有能将壳体内的柑送入夹紧切割机构且能将果肉送入存放箱的移动机构，所述第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构。

如上所述一种取柑皮机，其特征在于所述夹紧切割机构包括有设置在第一传送带与第二传送带之间的支撑板，在所述支撑板上设有通孔，在所述通孔的外圆周上均布有多个导向槽，在所述导向槽内活动设有移动块，在所述移动块内端上设有弧形导轨，在所述弧形导轨的端部铰接有勾爪，在弧形导轨的铰接处设有第三电机，所述第三电机的电机轴与勾爪铰接处连接，在所述移动块外端上设有L形支撑板，所述L形支撑板与移动块之间通过轴承设有第一丝杆，在所述L形支撑板顶部设有第四电机，所述第四电机的电机轴与第一丝杆相连接，在所述弧形导轨活动设有横柱，在所述横柱上设有刀片，在所述横柱两端分别设有导向杆，在所述第一丝杆上套设有第二移动块，所述第二移动块与第一丝杆螺纹连接，所述导向杆分别穿插在第二移动块的两侧上，在所述移动块底面铰接有拉杆，在所述底架与通孔对应的位置上设有第五电机，在所述底架一侧内壁上设有第二支撑板，所述第二支撑板与第五电机的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆，所述第二丝杆与通孔同轴心，在所述第二丝杆旁设有第二导向杆，所述第二导向杆固定在底架与支撑板之间，所述第二导向杆上活动套设有第三移动块，所述第三移动块与第二丝杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有连接块，所述连接块与拉杆外端相铰接，在所述第二支撑板上设有第一气缸，在所述通孔内活动设有顶块，所述第一气缸的轴与顶块相连接。

如上所述一种取柑皮机，其特征在于所述移动机构包括有设置在底架上的第三支撑板，在所述第三支撑板上设有横板，在所述横板上设有第二导向槽，在所述第二导向槽两端上分别设有第一连接板，所述第一连接板之间通过轴承设有第三丝杆，其中一第一连接板外侧上设有第六电机，所述第六电机的电机轴与第三丝杆的一端相连接，在所述第二导向槽内活动设有第四移动块，所述第四移动块与第三丝杆螺纹连接，在所述第四移动块下端设有竖板，在所述竖板两端分别设有第四支撑板，所述第四支撑板之间通过轴承设有第四丝杆，其中一所述第四支撑板外壁上设有第七电机，所述第七电机的电机轴与第四丝杆的一端相连接，在所述竖板两侧面上分别设有导向块，所述导向块上活动设有第五移动块，所述第五移动块之间设有第六移动块，所述第六移动块与第四丝杆螺纹连接，在所述第六移动块底面上设有第二气缸，在所述第二气缸的轴上设有能抓取柑的机械手，在所述支撑板上设有能将果肉滚入存放箱的滚道，所述翻转机构设置在支撑板上。