[发明专利]三喷头农业用果园浇灌装置

说明书

本发明提供一种三喷头农业用果园浇灌装置，包括送水管以及与送水管连通的浇灌腔体，浇灌腔体与送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于浇灌腔体外的对应电动机连接，电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，电动压力泵、电动机以及各排第一红外测距传感器分别与控制器连接。本发明可以实现三个喷头同时对不同目标果树进行浇灌，从而以较低成本提高浇灌效率。

技术领域

本发明属于农业领域，具体涉及一种三喷头农业用果园浇灌装置。

背景技术

在农业灌溉中，传统的灌溉方式是利用单根水管进行依次浇灌，但是这种方式效率非常低。为此，人们发明了喷洒浇灌方式，在地上铺上水管，并在水管对应位置处设置喷洒，以对农作物进行浇灌，在浇灌时只要控制打开对应的喷洒即可，无需人为前往浇灌，这种浇灌方式虽然可以提高浇灌效率，但是铺设水管的成本较高，并且喷洒过程中浇灌液会形成细微水滴，这些水滴喷射到空气中很容易被蒸发掉，从而使得浇灌液的利用率较低。由此可见，为了提高浇灌效率，则需要付出较多的搭建成本，而为了降低使用成本，又无法保证浇灌效率。

发明内容

本发明提供一种三喷头农业用果园浇灌装置，以解决目前浇灌方式搭建成本与浇灌效率之间的矛盾。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种三喷头农业用果园浇灌装置，包括送水管以及与所述送水管连通的浇灌腔体，所述浇灌腔体与所述送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在所述浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于所述浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于所述送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于所述浇灌腔体外的对应电动机连接，所述电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，电动压力泵、电动机以及各排第一红外测距传感器分别与控制器连接；

针对每排第一红外测距传感器，其用于检测对应喷头前方果树与该喷头之间的第一距离，并将该第一距离信息传输给控制器；所述控制器根据该第一距离信息，确定距离该喷头最近的目标果树，再确定所述喷头方向与目标果树之间的夹角，根据该夹角控制所述电动机带动所述喷头转动，以使所述喷头朝向目标果树，此后根据所述第一距离信息，对电动压力泵的压力进行调整，以将浇灌液喷射到目标果树上。

在一种可选的实现方式中，在所述浇灌腔体的底部设置有第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器用于检测所述浇灌腔体与地面的第二距离，并将该第二距离信息传输给控制器；

控制器用于根据所述第一距离信息和第二距离信息，对电动压力泵的压力进行调整，以将浇灌液喷射到目标果树的根部。

在另一种可选的实现方式中，针对每排第一红外测距传感器，控制器在接收到该排第一红外测距传感器检测到的第一距离信息后，首先比较该排第一红外测距传感器中各个第一红外测距传感器检测到的第一距离，将第一距离最小的第一红外测距传感器标识为待定第一红外测距传感器，判断该待定第一红外测距传感器是否在至少一侧上，沿远离该待定第一红外测距传感器的方向，对应第一红外测距传感器检测到的第一距离呈逐渐增大的趋势，若是，则将该待定第一红外测距传感器作为目标第一红外测距传感器，否则，将该待定第一红外测距传感器去除，返回比较该排第一红外测距传感器中剩余的各个第一红外测距传感器检测到的第一距离，以此类推，直至确定出目标第一红外测距传感器，此时该目标第一红外测距传感器是对距离该喷头最近的目标果树进行测距。