[发明专利]用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统，该方法为：首先对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合，然后获取无人机与每个目标集合之间的总路程距离，再选取满足任务条件的无人机，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障，最后将多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务。本发明提供的无人机路径规划方法及管理系统，在派发无人机执行任务之前，先对预定航拍服务的目标进行分组，并根据分组情况选择满足条件的无人机，提高了无人机执行航拍任务的效率，缩短了游客的等待时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统。

背景技术

无人机作为近年来新兴的高端技术产品，在很多不同领域内已经有了较多的应用，例如军用的侦查无人机，以及在气象测量中作为气候数据采集设备的无人机等。其中，无人机在旅游项目当中也有较为广阔的应用前景，例如，游客可以在感兴趣的景点或地点预定无人机航拍服务，无人机在游客预定航拍服务之后，会根据任务指令飞到游客所在地点，并根据游客预定的服务类型对游客进行连拍照相、定时录像等服务。一般来讲，无人机在执行一次航拍任务的过程中可以对多位预订服务的游客进行航拍，然后返航。无人机返航后，工作人员会将航拍所得数据发送给游客或将照片洗出来给游客。

现有的使用无人机对游客进行航拍的方案中，无人机管理系统并未对预定航拍服务的目标进行分组，而是针对一个或几个目标直接派发无人机执行航拍任务，无人机单次执行任务所航拍的目标数量根据经验而定，使得无人机执行航拍任务的效率较低，延长了游客的等待时间；同时无人机与任务目标之间的分配不太合理，导致无人机在执行航拍任务过程中的巡航路程较长，降低了无人机执行航拍任务的效率。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，提高无人机执行航拍任务的效率，缩短游客的等待时间，本发明提供了用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种用于航拍的无人机路径规划方法，包括：

对已预订航拍服务的目标点进行分组，得到多个目标集合；

获取各无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离；

选取满足任务条件的无人机；

将所述多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务；其中，

所述满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障。

作为上述技术方案中的一种具体实施方式，在所述对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合之前，该方法还包括：

用户终端获取用于预订航拍服务的图案或文字信息；

用户终端扫描/键入所述图案/文字信息来预订航拍服务，同时上传自身位置作为目标点的位置，或用户终端从预先设定的航拍位置中选择一个位置作为目标点的位置。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，在所述对已预订航拍服务的目标点进行分组之前，将预订航拍服务的用户上传的目标点按预订时间分为不同批次，并将同一批次内的各目标点作为待分组的目标点。

作为上述技术方案中的一种具体实施方式，该方法还包括：

实时获取所有无人机的位置信息、剩余电量和故障信息。

作为上述技术方案中的一种具体实施方式，所述对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合具体为：