[发明专利]轴承连线抓取装置

权利要求书

1.一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨（19），横移导轨（19）上滑动配合连接横移滑块（18），横移滑块（18）上连接有横移导轨连接板（17）；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具（21）与横移导轨连接板（17）相连接，横移导轨连接板（17）上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨（11），上下动作导轨（11）上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。

2.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座（26）及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座（27），电机座（26）上安装横移步进电机（24），横移步进电机（24）的输出轴上安装有横移主动齿轮（25），横移从动轮座（27）上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮（25）与从动齿轮上张紧设置横移同步带（23）。

3.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨（11）顶面的上下气缸固定板（22）、滑动配合连接于上下动作导轨（11）上的上下动作滑块（12），上下气缸固定板（22）顶面安装有上下动作气缸（1），上下动作滑块（12）上紧固连接旋转支撑板（3），上下动作气缸（1）的活塞杆端与旋转支撑板（3）相连接。

4.如权利要求3所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手机构包括固定于旋转支撑板（3）表面两端的两个旋转支撑座（4），旋转支撑座（4）上转动设置安装座，安装座上固定有左机械手导轨（6）、右机械手导轨（9），左机械手导轨（6）处配合设置左机械手气缸（7），左机械手导轨（6）上滑动设置左机械手（5），左机械手气缸（7）的活塞杆与左机械手（5）相连接，右机械手导轨（9）处配合设置右机械手气缸（8），右机械手导轨（9）上滑动配合设置右机械手（10），右机械手气缸（8）的活塞杆与右机械手（10）相连接。

5.如权利要求4所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述安装座两端分别通过旋转轴（14）转动连接于相应的旋转支撑座（4）上，所述夹持机械手翻转机构包括固定于旋转轴（14）上的旋转齿轮（13）及设置于旋转支撑板（3）旁边的旋转气缸（16），旋转气缸（16）的活塞杆端连接旋转齿条（15），旋转齿条（15）与旋转齿轮（13）相啮合。