[发明专利]轴承连线抓取装置

说明书

本发明属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置，包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。本发明产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。

技术领域

本发明属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置。

背景技术

目前，用于微型轴承小圈连线都是连接到超精工序，超精合格以后的零件需要人工操作将零件串入料筐内再通过专用清洗料筐放入清洗机内进行清洗。操作上比较繁琐、不能现实高效率、磨加工连线全自动化且人力资源浪费。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种轴承连线抓取装置，该连线抓取装置工作效率高，安全、稳定。

按照本发明的技术方案：一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座，电机座上安装横移步进电机，横移步进电机的输出轴上安装有横移主动齿轮，横移从动轮座上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮与从动齿轮上张紧设置横移同步带。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨顶面的上下气缸固定板、滑动配合连接于上下动作导轨上的上下动作滑块，上下气缸固定板顶面安装有上下动作气缸，上下动作滑块上紧固连接旋转支撑板，上下动作气缸的活塞杆端与旋转支撑板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手机构包括固定于旋转支撑板表面两端的两个旋转支撑座，旋转支撑座上转动设置安装座，安装座上固定有左机械手导轨、右机械手导轨，左机械手导轨处配合设置左机械手气缸，左机械手导轨上滑动设置左机械手，左机械手气缸的活塞杆与左机械手相连接，右机械手导轨处配合设置右机械手气缸，右机械手导轨上滑动配合设置右机械手，右机械手气缸的活塞杆与右机械手相连接。

作为本发明的进一步改进，所述安装座两端分别通过旋转轴转动连接于相应的旋转支撑座上，所述夹持机械手翻转机构包括固定于旋转轴上的旋转齿轮及设置于旋转支撑板旁边的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端连接旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮相啮合。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。