[发明专利]柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机在审
| 申请号： | 201810407586.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108406306A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩剑;刘志阳;胡超;杜岩;李昊明;胡锋 | 申请（专利权）人： | 温州瑞明工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导管座圈 工件输送装置 二维码读取 托盘 喷油装置 柔性化 输送滚道 侧边处 快换式 压装机 工件出料装置 全自动压装 抓取机器人 定位组件 工作效率 压装装置 自动上料 自动下料 末端处 喷油 自动化 | ||
1.柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，包括机架(9)，在所述机架(9)上装有工件输送装置(1)，其特征在于：在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)的侧边处依次装有二维码读取装置(3)、喷油装置(4)，在所述机架(9)上、并在二维码读取装置(3)与喷油装置(4)之间处装有导管座圈压装装置(5)，在所述机架(9)上、并在喷油装置(4)的侧边处装有工件出料装置(6)；在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)、二维码读取装置(3)、喷油装置(4)、导管座圈压装装置(5)与工件出料装置(6)之间处装有抓取机器人(10)，所述工件输送装置(1)的输送滚道(11)上装有托盘(12)，在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件(2)。
2.如权利要求1所述的柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，其特征在于：在所述工件出料装置(6)的出料滚道(13)之间、并在其起始端处装有下落定位组件(7)。
3.如权利要求1或2所述的柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，其特征在于：在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)的另一侧边处装有不合格品剔除出料装置(8)，在所述不合格品剔除出料装置(8)的剔除滚道(14)之间、并在其起始端处装有升降定位组件(15)。
4.如权利要求3所述的柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，其特征在于：所述工件输送装置(1)、二维码读取装置(3)、喷油装置(4)、导管座圈压装装置(5)、工件出料装置(6)、抓取机器人(10)、不合格品剔除出料装置(8)分别与微电脑控制装置(16)电连接，并由该微电脑控制装置(16)统一调控。
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