[发明专利]柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机

说明书

本发明公开了一种柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，包括机架(9)、工件输送装置(1)，在机架上、并在工件输送装置的侧边处依次装有二维码读取装置(3)、喷油装置(4)，在机架上、并在二维码读取装置与喷油装置之间处装有导管座圈压装装置(5)，在机架上、并在喷油装置的侧边处装有工件出料装置(6)；在机架(9)上装有抓取机器人(10)，所述工件输送装置的输送滚道(11)上装有托盘(12)，在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件(2)。本发明实现了自动上料、二维码读取、喷油和导管座圈全自动压装、自动下料的多个工序，自动化程度高、通用性柔性化良好，明显提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种对气缸盖的进排气侧的导管、座圈的压装设备。

背景技术

目前，发动机核心部件气缸盖的进排气侧的导管、座圈压装设备，其通用性不强、柔性化差，还需要人工操作配合压装，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种通用性良好、自动化程度高、具备柔性化的柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，包括机架，在所述机架上装有工件输送装置，在所述机架上、并在工件输送装置的侧边处依次装有二维码读取装置、喷油装置，在所述机架上、并在二维码读取装置与喷油装置之间处装有导管座圈压装装置，在所述机架上、并在喷油装置的侧边处装有工件出料装置；在所述机架上、并在工件输送装置、二维码读取装置、喷油装置、导管座圈压装装置与工件出料装置之间处装有抓取机器人，所述工件输送装置的输送滚道上装有托盘，在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件。

在所述工件出料装置的出料滚道之间、并在其起始端处装有下落定位组件。在所述机架上、并在工件输送装置的另一侧边处装有不合格品剔除出料装置，在所述不合格品剔除出料装置的剔除滚道之间、并在其起始端处装有升降定位组件。

采用本发明后，通过输送滚道随行的托盘上放置气缸盖的形式，可满足多个型号气缸盖的进排气侧的导管、座圈压装。同时，集成关节式抓取机器人技术，替代了人工压装的复杂动作，从而实现了自动上料、二维码读取、喷油和全自动压装、自动下料的多个工序，自动化程度高、通用性柔性化良好，明显提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图。

图2为图1中的输送滚道、托盘、顶起定位组件的连接结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参照图1、图2，本发明柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机，包括机架9，在所述机架9上装有工件输送装置1，在所述机架9上、并在工件输送装置1的侧边处依次装有二维码读取装置3、喷油装置4，在所述机架9上、并在二维码读取装置3与喷油装置4之间处装有导管座圈压装装置5，在所述机架9上、并在喷油装置4的侧边处装有工件出料装置6；在所述机架9上、并在工件输送装置1、二维码读取装置3、喷油装置4、导管座圈压装装置5与工件出料装置6之间处装有抓取机器人10，所述工件输送装置1的输送滚道11上装有托盘12，在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件2。