[发明专利]一种矩形半管节盾构管节的拼装方法及其专用设备

权利要求书

1.一种矩形半管节盾构管节的拼装方法，其特征在于，提供上下相对拼装并形成一个管节组合单元的两个矩形半管节和一种管节拼装设备；所述管节拼装设备设有矩形壳体、管节基准轨道、盾构推进油缸、固定底板、活动底板和管节拼装机构，所述管节基准轨道设置在壳体底板内壁前端，所述盾构推进油缸固定设置在壳体内壁后端，所述固定底板固定设置在位于壳体底板上的盾构推进油缸的上方，固定底板与底壁平行，所述活动底板位于管节基准轨道正上方，活动底板滑动搭接固定底板上，活动底板前端下表面与壳体底板上的盾构推进油缸的活塞杆固定连接，所述管节拼装机构中部设有用于驱动半管节向上运动的上半管节拼装油缸和驱动半管节上下运动的下半管节拼装油缸，两端设有水平的连接臂，两端的所述连接臂分别与壳体左右内壁铰接，两连接臂为水平状，所述管节拼装机构在铰接处可拆卸，且一端拆卸后的管节拼装结构绕另一铰接处可水平转动；所述连接臂为方管结构，连接臂内设有小臂，该管节拼装设备的小臂在连接臂内可滑动，小臂在连接臂内部设有腰形孔，连接臂在腰形孔处对应设有螺栓孔，所述小臂与连接臂通过穿插在腰形孔及螺栓孔内的连接螺栓连接，其中一所述的小臂上固定安装有小臂移动油缸，所述小臂移动油缸的活塞杆与该小臂滑动连接的连接臂固定连接；所述拼装方法包括以下步骤：

S1.半管节运输：将管节拼装设备上一端的大臂与小臂的连接插销拆下，将管节拼装机构转到壳体一侧，将半管节从外部运送至半管节拼装处的活动底板处；

S2.下半管节安装：盾构推进油缸驱动活动底板向后滑动，将下半管节与下半管节拼装油缸的驱动端固定，通过转动管节拼装机构重新连接拆卸后的连接插销，通过大臂伸缩油缸驱动大臂伸缩及通过小臂移动油缸驱动管节拼装机构的机架移动；提升并调整下半管节到安装空间上方，再驱动下半管节下降至管节基准轨道上，然后松开下半管节与下半管节拼装油缸之间的连接，复位下半管节拼装油缸，利用下方及两侧的盾构推进油缸顶推下半管节，将下半管节与前一管节组合单元相固定；

S3.上半管节安装：将进入活动底板处的上半管节与上半管节拼装油缸的驱动端固定，顶升上半管节，调整上半管节到安装完成的下半管节正上方，松开下半管节与下半管节拼装油缸之间的连接，利用上方及两侧的盾构推进油缸顶推上半管节使之与下半管节对齐，将上半管节与下半管节相连接，并将上半管节与前一管节组合单元相固定，完成一个管节组合单元的拼装；

S4.完成整个盾构管节拼装：后撤管节拼装设备一个管节组合单元距离后，依次重复S1-S3的步骤，直至完成整个盾构管节的拼装。

2.根据权利要求1所述的一种矩形半管节盾构管节的拼装方法，其特征在于，所述步骤S1半管节运输还包括S11安装运输轮：所述运输轮包括支撑轴、与支撑轴固定连接的固定板和设于支撑轴两端的滚轮，将运输轮安装在上半管节或下半管节的底部，利用上半管节和下半管节的自身的链接孔与运输轮的固定板固定，使运输轮承担运输车的作用。

3.根据权利要求2所述的一种矩形半管节盾构管节的拼装方法，其特征在于，所述步骤S2下半管节安装还包括S21拆除运输轮：在下半管节拼装油缸提升下半管节后拆除下半管节底部的运输轮。

4.根据权利要求2所述的一种矩形半管节盾构管节的拼装方法，其特征在于，所述步骤S3上半管节安装还包括S31拆除运输轮：在上半管节拼装油缸顶升上半管节后拆除上半管节底部的运输轮。

5.根据权利要求1所述的一种矩形半管节盾构管节的拼装方法，其特征在于，所述步骤S2下半管节安装还包括S22铺设隧道内轨道：在下半管节与前一管节组合单元相固定后在该下半管节上铺设隧道内轨道，并将铺设的隧道内轨道与前一管节组合单元的隧道内轨道拼接固定。