[发明专利]一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置

权利要求书

1.一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置，其特征在于，包括底座(1)、平台(2)、分离机构、控制器(3)、扫码机构、传送带(4)、推送机构和四个支柱(5)，所述平台(2)的四角分别通过四个支柱(5)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)和分离机构设置在平台(2)的上方，所述扫码机构和传送带(4)设置在底座(1)的上方，所述推送机构位于其中一个支柱(5)上，所述控制器(3)内设有PLC；

所述分离机构包括分离箱(6)、输送管(7)、分离组件和推动组件，所述分离箱(6)固定在平台(2)的上方，所述输送管(7)的底端与分离箱(6)连通，所述推动组件位于分离箱(6)的远离控制器(3)的一侧，所述分离组件位于分离箱(6)的一侧，所述分离箱(6)内设有隔板(8)，所述分离组件包括第一电机(9)、缓冲块(10)、第一驱动轴(11)、移动块(12)、支杆(13)、分离杆(14)和分离板(15)，所述第一电机(9)和缓冲块(10)均固定在底座(1)上，所述第一电机(9)与PLC电连接，所述第一驱动轴(11)位于第一电机(9)和缓冲块(10)之间，所述第一电机(9)与第一驱动轴(11)传动连接，所述移动块(12)套设在第一驱动轴(11)上，所述移动块(12)的与第一驱动轴(11)的连接处设有与第一驱动轴(11)匹配的第一螺纹，所述移动块(12)通过支杆(13)与分离杆(14)的一端铰接，所述分离杆(14)的另一端与分离板(15)固定连接，所述分离板(15)设置在分离箱(6)内，所述分离箱(6)套设在分离杆(14)上；

所述扫码机构包括升降组件、升降板(16)、第一扫码器(17)、玻璃板(18)、扫码组件和两个竖杆，所述升降组件与升降板(16)传动连接，所述第一扫码器(17)固定在升降板(16)的上方，两个竖杆分别位于升降板(16)的两端的上方，所述玻璃板(18)架设在两个竖杆上，所述扫码组件包括套环(19)、侧杆(20)、底板(21)、支撑杆(22)、第二扫码器(23)和移动单元，所述升降组件位于套环(19)的内侧，所述套环(19)通过侧杆(20)与支撑杆(22)固定连接，所述第二扫码器(23)固定在支撑杆(22)的顶端，所述底板(21)固定在支撑杆(22)底端，所述移动单元位于底板(21)的下方，所述第一扫码器(17)和第二扫码器(23)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于自动分拣系统的智能型预处理装置，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(24)、第二驱动轴(25)和套管(26)，所述第二电机(24)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(24)与PLC电连接，所述第二电机(24)与第二驱动轴(25)的底端传动连接，所述第二驱动轴(25)的顶端设置在套管(26)内，所述套管(26)固定在升降板(16)的下方，所述套管(26)的与第二驱动轴(25)的连接处设有与第二驱动轴(25)匹配的第二螺纹。

3.如权利要求2所述的用于自动分拣系统的智能型预处理装置，其特征在于，所述升降组件还包括两个定位杆(27)，两个定位杆(27)分别位于第二驱动轴(25)的两侧，所述定位杆(27)的底端固定在第二电机(24)上，所述定位杆(27)的顶端设置在套管(26)内。

4.如权利要求1所述的用于自动分拣系统的智能型预处理装置，其特征在于，所述升降板(16)的下方设有距离传感器(28)，所述距离传感器(28)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的用于自动分拣系统的智能型预处理装置，其特征在于，所述移动单元包括第三电机(29)和两个滚轮(30)，所述第三电机(29)固定在底板(21)的下方，所述第三电机(29)与PLC电连接，两个滚轮(30)分别位于第三电机(29)的两侧，所述第三电机(29)与滚轮(30)传动连接。