[发明专利]一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置

说明书

本发明涉及一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置，包括分离机构、控制器、扫码机构、传送带和推送机构，分离机构包括分离箱、输送管、分离组件和推动组件，分离组件包括第一电机、第一驱动轴、移动块、支杆、分离杆和分离板，扫码机构包括升降组件、升降板、第一扫码器、玻璃板、扫码组件和两个竖杆，扫码组件包括套环、侧杆、底板、支撑杆、第二扫码器和移动单元，该用于自动分拣系统的智能型预处理装置通过分离机构实现了将分离箱内的成堆商品逐一输送至扫码机构的玻璃板上，便于执行扫码，不仅如此，通过扫码机构和推送机构实现对商品的各个面进行扫码，保证装置能够识别QR码，便于分拣系统执行分拣操作，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置。

背景技术

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品60000至12000箱，由于自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，因此，自动分拣系统常用于智能仓储领域中。

但是在现有的自动分拣系统中，需要将商品以特定的角度位置放置于分拣系统的传送带中，以便于系统内的扫码装置准确识别商品上的QR码，但是在实际应用中，这些操作都需要依靠人工手动进行，造成了人力资源成本的浪费，且传送带上商品容易堆积，导致自动分拣系统无法实现对传送带上的商品逐一扫描识别，进而导致现有的自动分拣系统需要增设额外的人力用以将传送带上的商品进行逐一传送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置，包括底座、平台、分离机构、控制器、扫码机构、传送带、推送机构和四个支柱，所述平台的四角分别通过四个支柱固定在底座的上方，所述控制器和分离机构设置在平台的上方，所述扫码机构和传送带设置在底座的上方，所述推送机构位于其中一个支柱上，所述控制器内设有PLC；

所述分离机构包括分离箱、输送管、分离组件和推动组件，所述分离箱固定在平台的上方，所述输送管的底端与分离箱连通，所述推动组件位于分离箱的远离控制器的一侧，所述分离组件位于分离箱的一侧，所述分离箱内设有隔板，所述分离组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、支杆、分离杆和分离板，所述第一电机和缓冲块均固定在底座上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一驱动轴位于第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹，所述移动块通过支杆与分离杆的一端铰接，所述分离杆的另一端与分离板固定连接，所述分离板设置在分离箱内，所述分离箱套设在分离杆上；

所述扫码机构包括升降组件、升降板、第一扫码器、玻璃板、扫码组件和两个竖杆，所述升降组件与升降板传动连接，所述第一扫码器固定在升降板的上方，两个竖杆分别位于升降板的两端的上方，所述玻璃板架设在两个竖杆上，所述扫码组件包括套环、侧杆、底板、支撑杆、第二扫码器和移动单元，所述升降组件位于套环的内侧，所述套环通过侧杆与支撑杆固定连接，所述第二扫码器固定在支撑杆的顶端，所述底板固定在支撑杆底端，所述移动单元位于底板的下方，所述第一扫码器和第二扫码器均与PLC电连接。

作为优选，为了带动升降板升降，所述升降组件包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在底座的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴的底端传动连接，所述第二驱动轴的顶端设置在套管内，所述套管固定在升降板的下方，所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹。

作为优选，为了保证套管平稳的升降，所述升降组件还包括两个定位杆，两个定位杆分别位于第二驱动轴的两侧，所述定位杆的底端固定在第二电机上，所述定位杆的顶端设置在套管内。