[发明专利]利用主动转向辅助系统产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法

权利要求书

1.一种利用主动转向辅助系统(SAS)产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法，所述方法至少包括以下步骤：

A)确定所述当前驾驶情况；

B)将所述确定的当前驾驶情况分类为四个驾驶情况类别的组中的至少一个；

C)通过所述主动转向辅助系统产生辅助转向扭矩，其中所述辅助转向扭矩的大小和/或时间曲线取决于所述当前驾驶情况被分类为所述驾驶情况类别中的哪一个而产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个驾驶情况类别的组包括下面列出的驾驶情况类别：

1.在驾驶员没有对转向进行主动动作的情况下的当前驾驶情况；

2.在所述驾驶员对转向进行微弱动作的情况下的当前驾驶情况；

3.在所述驾驶员在与预期的总转向扭矩(TST)相反的方向上进行强烈动作的情况下的当前驾驶情况；

4.在所述驾驶员在与预期的所述总转向扭矩(TST)相同定向的方向上对转向进行强烈动作的情况下的当前驾驶情况。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述当前驾驶情况至少包括以下步骤：

1.确定使所述机动车辆沿着预期的行驶路径移动所需的所需总转向扭矩(TST)；和

2.测量由所述驾驶员施加的当前转向扭矩(PST)。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助转向扭矩的产生被执行为使得：

-一旦存在根据类别1的驾驶情况，所述辅助转向扭矩就被设定大小为使得所述机动车辆遵循所述预期的行驶路径；

-一旦存在根据类别2的驾驶情况，所述辅助转向扭矩就被设定大小为使得所述驾驶员感觉到获得达到所述所需的总转向扭矩(TST)的方向所需的所述辅助转向扭矩的至少一个方向；

-一旦存在根据类别3的驾驶情况，由所述转向辅助系统(SAS)施加的所述辅助转向扭矩减小，由所述驾驶员施加的所述转向扭矩更强；

-一旦存在根据类别4的驾驶情况，所述辅助转向扭矩就被设定大小为使得所述辅助转向扭矩不会低于预定义的最小值，以给予驾驶员至少以下信息：转向扭矩辅助是激活的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述所需的总转向扭矩(TST)，所述预期的行驶路径的至少一个曲率和所述机动车辆与所述行驶路径的当前横向偏差被确定，并且使所述机动车辆沿着所述预期的行驶路径移动所需的所述总转向扭矩(TST)包括由所述当前行驶路径相对于所述预期的行驶路径的偏差产生的转向扭矩部分和由所述预期的行驶路径的曲率产生的转向扭矩部分。

6.一种具有至少一个转向致动器的转向辅助系统，所述转向辅助系统通过如权利要求1至5中任一项所述的方法被致动和/或操作。