[发明专利]利用主动转向辅助系统产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法

说明书

本申请的主题涉及一种利用主动转向辅助系统(SAS)产生适合于机动车辆的当前驾驶情况(PDS)的最终辅助转向扭矩(AST)的方法，至少包括以下步骤：A)确定当前驾驶情况(PDS)；B)将确定的当前驾驶情况(PDS)分类为四个驾驶情况类别(DSC)的组中的至少一个；C)通过主动转向辅助系统(SAS)产生辅助转向扭矩(AST)，其中辅助转向扭矩(AST)的大小和/或时间曲线取决于当前驾驶情况(PDS)被分类为驾驶情况类别(DSC)中的哪一个而产生。

技术领域

本发明涉及一种用于利用主动转向辅助系统产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法。

背景技术

从WO 2007/009850 A1已知具有用于机动车辆的辅助力辅助的转向设备，其具有转向致动器，利用该转向致动器可以将辅助扭矩施加到车辆的转向装置。提供用于确定与车道有关的信息项的车道识别系统、根据由车道识别系统获得的数据来计算参考转向角的参考模型、以及根据由转向致动器传递到转向装置的行驶状态确定辅助扭矩的变速器元件。变速器元件在这种情况下被设计为使得转向特性的零位置等于参考角并且基于车道随着参考转向角移位。因此，它是具有所谓滑动零位置的系统。

从WO 03/013940已知一种类似的系统。用于辅助转向手柄的特征曲线的零点也是根据车辆的当前运动数据与所获取或估计的环境数据之间的预先比较的位移的主题。

US 8,392,064 B2中公开了方法、系统和装置以及用于驾驶员的自动化辅助的设置。因此，提案涉及如何将人类驾驶员决策用作系统的自动决策的基础。

对于该现有技术，本发明的目的尤其在于，说明一种利用主动转向辅助系统来产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法，其中，当驾驶员使用驾驶员辅助系统操作车辆时，驾驶员可感知并且由此感知到的转向扭矩被调整到令人愉快的程度。因此，目的是改善转向系统的反馈和/或驾驶员对转向系统的自动干预。

发明内容

该目的尤其涉及驾驶员辅助系统，但不涉及完全自主的车辆控制系统，其目标是使车辆尽可能自主地操作而不需驾驶员的动作。由此产生的另一目的在于解决目标冲突，这是由于转向辅助系统的要求和可能偏离的驾驶员的转向运动造成的。

这些目的通过一种具有权利要求1的特征的利用主动转向辅助系统来产生适合于机动车辆的当前驾驶情况的最终辅助转向扭矩的方法来实现。有利的实施例在从属权利要求中被指定。

此外，这些目的通过根据权利要求1至5的方法致动的转向辅助系统来实现。

本发明的主题是一种用于当驾驶员与驾驶员辅助系统交互或使用驾驶员辅助系统时将驾驶员可感知的或感知到的转向辅助扭矩调整到令人愉快的程度的方法。

如果驾驶员主动控制部分自动驾驶员辅助系统以保持自然转向感觉，则感知到的或可感知的辅助扭矩减小。然而，为驾驶员保持特定的最小转向辅助扭矩，以向他提供关于驾驶员辅助系统的转向辅助系统的正确活动的反馈。特别地，要指定一种解决方案，使得在转弯期间为驾驶员提供足够的辅助以克服横向运动。

为此目的，以下内容可能是合理的：

1.减少由自动辅助系统施加并且驾驶员在方向盘上感觉到的辅助转向扭矩。

2.启用驾驶员对转向系统的简单超驰，以简单的方式和可靠的过程将车辆的控制转交给驾驶员，或将控制返回给驾驶员。

3.此外，尽管驾驶员使用自动化或特别是部分自动化的辅助系统驾驶，但自然的转向感觉将提供给驾驶员。

4.以曲线形式提供转向辅助，以辅助驾驶员。

5.作为进一步的措施，当驾驶员减小驾驶员施加到方向盘的转向扭矩时，提供的是转向辅助扭矩缓慢增加。