[发明专利]基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统

权利要求书

1.一种基于地理模型的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述无人机集群包括多台无人机，所述无人机集群信息显示方法包括：

所述无人机集群内的各无人机实时采集自身的综合信息，并将采集到的综合信息发送至所述中控系统，所述综合信息包括空间位置信息；

所述中控系统根据各无人机的空间位置信息确定各无人机的飞行空域；

所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据；

所述中控系统根据各无人机所在飞行空域的地理数据构建虚拟的地理模型；

所述中控系统实时显示所述构建的地理模型，并根据各无人机的空间位置信息在地理模型的画面内实时显示无人机模型。

2.根据权利要求1所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述中控系统还实时显示无人机集群内各无人机发来的综合信息，并且所述中控系统根据监控人员发出的指令显示或停止显示各无人机综合信息的部分或全部。

3.根据权利要求2所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述无人机实时采集的综合信息还包括状态信息，所述无人机的状态信息包括以下信息中的一项或多项：剩余电量信息、飞行状态信息、故障信息、在线状态信息、任务执行数据。

4.根据权利要求2所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述无人机实时采集的综合信息还包括任务状态信息，所述任务状态信息包括以下状态中的一种：任务正在执行状态、任务尚未执行状态、任务执行完毕状态。

5.根据权利要求1所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据包括：

所述中控系统对获取的各无人机的飞行空域进行相同项合并，得到一个飞行空域，或得到多个各不相同的飞行空域；

所述中控系统获取经过相同项合并后得到的飞行空域的地理数据。

6.根据权利要求5所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，在所述中控系统对获取的各无人机的飞行空域进行相同项合并，并得到的一个或多个飞行空域之后，获取与所述一个或多个飞行空域相邻的飞行空域，并将所述一个或多个飞行空域以及与所述一个或多个飞行空域相邻的飞行空域一起确定为所述各无人机所在飞行空域。

7.根据权利要求5或6所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据的方式为：

所述中控系统从互联网获取各无人机所在飞行空域的地理数据；或

所述中控系统从离线数据库中获取各无人机所在飞行空域的地理数据；或

所述无人机集群内的各无人机实时采集自身所在飞行空域的地理数据，并发送给所述中控系统；其中，

所述离线数据库预先存储的有各分布区域的地理数据。

8.根据权利要求1所述的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述无人机集群包括至少1台主控无人机和多台与所述主控无人机通信连接的从属无人机；

各无人机将采集到的综合信息发送至所述中控系统包括：

各从属无人机将自身采集到的综合信息发送至主控无人机；

主控无人机将接收到的各从属无人机发来的综合信息连同所述主控无人机采集的自身的综合信息一起发送至所述中控系统。