[发明专利]基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统

说明书

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统，该方法包括具体为，无人机集群内的各无人机实时采集自身的综合信息，并发送至中控系统，综合信息包括空间位置信息，中控系统根据各无人机的空间位置信息确定各无人机的飞行空域，并获取各飞行空域的地理数据，再根据地理数据构建虚拟的地理模型，最后实时显示构建的地理模型，并根据各无人机的空间位置信息在地理模型的画面内实时显示无人机模型。通过该方法，可以根据监控屏幕上显示的地理模型和无人机模型，使监控人员可以在调度无人机集群执行集群任务时随时掌握无人机集群的位置区域和动向，为无人机集群的调度提供地理信息辅助。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统。

背景技术

无人机集群由多台无人机组成，可用于执行编队运输、进行空中表演等任务。在无人机集群执行集群任务的过程中，可以通过对无人机集群进行监控来实时掌握无人机集群的动向，而目前普遍采取的监控无人机级集群的做法是，获取到无人机集群反馈的信息后，将信息以文字形式显示出来。此种做法不利于监控人员直观、快速地了解无人机集群的具体情况，可能会在发生险情时由于无法及时解读出无人机反馈的信息而导致监控人员没有及时采取应对措施，进而导致安全事故的发生。

发明内容

(一)发明目的

为了解决上述现有技术方案中的至少一种缺陷，使监控人员可以在调度无人机集群执行集群任务时随时掌握无人机集群的位置区域和动向，为无人机集群的调度提供地理信息辅助，本发明提供了基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种基于地理模型的无人机集群信息显示方法，所述无人机集群包括多台无人机，所述无人机集群信息显示方法包括：

所述无人机集群内的各无人机实时采集自身的综合信息，并将采集到的综合信息发送至所述中控系统，所述综合信息包括空间位置信息；

所述中控系统根据各无人机的空间位置信息确定各无人机的飞行空域；

所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据；

所述中控系统根据各无人机所在飞行空域的地理数据构建虚拟的地理模型；

所述中控系统实时显示所述构建的地理模型，并根据各无人机的空间位置信息在地理模型的画面内实时显示无人机模型。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，所述中控系统还实时显示无人机集群内各无人机发来的综合信息，并且所述中控系统根据监控人员发出的指令显示或停止显示各无人机综合信息的部分或全部。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，所述无人机实时采集的综合信息还包括状态信息，所述无人机的状态信息包括以下信息中的一项或多项：剩余电量信息、飞行状态信息、故障信息、在线状态信息、任务执行数据。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，所述无人机实时采集的综合信息还包括任务状态信息，所述任务状态信息包括以下状态中的一种：任务正在执行状态、任务尚未执行状态、任务执行完毕状态。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据包括：

所述中控系统对获取的各无人机的飞行空域进行相同项合并，得到一个飞行空域，或得到多个各不相同的飞行空域；

所述中控系统获取经过相同项合并后得到的飞行空域的地理数据。