[发明专利]一种带无线充电的自动垃圾探测器

权利要求书

1.一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，包括：

探测器本体，探测器本体包括车体以及设于车体下的万向轮，万向轮的一侧设有电动制动装置，车体为下壳体和上盖体扣合而成的矩形盒体结构，车体内装有蓄电池和PCB控制电路板，下壳体和上盖体的连接缝之间填充有防水环氧树脂；车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置；PCB控制电路板上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片；

太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体上表面，太阳能电池板上涂覆防水材料薄膜；所述太阳能电池板包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体的侧面设有滑槽，第二板体的下表面设有嵌于滑槽中的滑块，第三板体的左右两侧分别设有弯折架，弯折架的第一端固定在第三板体上，弯折架的第二端固定在第一板体上；

环境采集装置，该环境采集装置包括设于用于探测金属的探测网、用于探测地面垃圾的摄像装置、用于探测海面水位的水位探测装置以及用于探测海洋生物的红外感应装置；水位探测装置设于车体的左右两侧，红外感应装置分别设于车体底部以及车体前侧面；探测器本体两侧能通过可伸缩杆将探测网展开，使得探测网不断探测沙滩下方的物体，若发现金属物体，则通过探测器本体前端的声光报警装置进行报警；

金属拾取装置，该金属拾取装置设于车体后端，金属拾取装置包括弯折手臂以及设于弯折手臂末端的金属磁吸头；探测器本体发现沙滩下方有金属物体，则通过设于车体后端的金属拾取装置挖起沙子，并通过金属磁吸头吸取金属物件；

障碍探测装置，障碍探测装置包括超声波探测装置，超声波探测装置分别设于车体的前后两侧，该超声波探测装置用于探测行进路线上的障碍物；

无线充电装置，无线充电装置包括无线充电板，无线充电板设于车体的下表面，无线充电板通过电源管理电路与蓄电池相连，该无线充电装置用于对探测器本体续充电能。

2.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，声光报警装置包括安装在斜面上的闪光灯柱和扬声器。

3.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，PCB控制电路板上还设有无线通讯芯片，该无线通讯芯片用于与外部移动终端或云服务器建立数据连接通道。

4.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，斜面上还设有显示屏。

5.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体的底部还设置有沿车体边缘位置安装的LED照明灯条。

6.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体上还设有空气温湿度传感器。

7.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体前端还设有光照强度监测装置。

8.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体前端和车体后端分别设有人体距离感应装置。