[发明专利]一种带无线充电的自动垃圾探测器

说明书

本发明公开了一种带无线充电的自动垃圾探测器，包括：探测器本体、太阳能电池板、环境采集装置、金属拾取装置、障碍探测装置和无线充电装置，探测器本体包括车体和万向轮，车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置。本发明解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能通过探测器自动行走并探测沙滩上的垃圾和金属片，并对探测到的信息进行报警，便于人工清理，结构简单，节约了大量的人力。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是一种带无线充电的自动垃圾探测器。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对环境的保护越来越重视。现阶段，人工清扫的劳动强度大，工作效率低，增加了垃圾清理的成本。尤其随着现阶段旅游行业的快速发展，我国沿海地区的旅游人次达到了历年来最高。

游客人数的增加，也使得沿海地区垃圾暴增。目前沙滩上的垃圾清理全靠人工进行清理，尤其是沙滩内的金属片等，需要人工背负一个金属探测器，一边走一边探测沙滩下方是否存在金属，若存在金属，需要将金属拾取起来，并扔到垃圾桶内，避免金属片对游客的脚部划伤。但这种方式，不仅劳动强度大，需要的人工数量大，且垃圾清理成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带无线充电的自动垃圾探测器，解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能通过探测器自动行走并探测沙滩上的垃圾和金属片，并对探测到的信息进行报警，便于人工清理，结构简单，节约了大量的人力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种带无线充电的自动垃圾探测器，包括：

探测器本体，探测器本体包括车体以及设于车体下的万向轮，万向轮的一侧设有电动制动装置，车体为下壳体和上盖体扣合而成的矩形盒体结构，车体内装有蓄电池和PCB控制电路板，下壳体和上盖体的连接缝之间填充有防水环氧树脂；车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置；

太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体上表面，太阳能电池板上涂覆防水材料薄膜；

环境采集装置，该环境采集装置包括设于用于探测金属的探测网、用于探测地面垃圾的摄像装置、用于探测海面水位的水位探测装置以及用于探测海洋生物的红外感应装置；水位探测装置设于车体的左右两侧，红外感应装置分别设于车体底部以及车体前侧面；

金属拾取装置，该金属拾取装置设于车体后端，金属拾取装置包括弯折手臂以及设于弯折手臂末端的金属磁吸头；

障碍探测装置，障碍探测装置包括超声波探测装置，超声波探测装置分别设于车体的前后两侧，该超声波探测装置用于探测行进路线上的障碍物；

无线充电装置，无线充电装置包括无线充电板，无线充电板设于车体的下表面，无线充电板通过电源管理电路与蓄电池相连，该无线充电装置用于对探测器本体续充电能。

在本发明中，PCB控制电路板上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片。

在本发明中，所述太阳能电池板包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体的侧面设有滑槽，第二板体的下表面设有嵌于滑槽中的滑块，第三板体的左右两侧分别设有弯折架，弯折架的第一端固定在第三板体上，弯折架的第二端固定在第一板体上。

在本发明中，声光报警装置包括安装在斜面上的闪光灯柱和扬声器。

在本发明中，PCB控制电路板上还设有无线通讯芯片，该无线通讯芯片用于与外部移动终端或云服务器建立数据连接通道。