[发明专利]泡罩类包装药品视觉检测设备及方法

权利要求书

1.泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：包括用于放置在现有传送带上的机体、与机体连接的工业一体机、PLC，以及剔除装置；机体内设有开孔背光源、工业相机、指示灯；开孔背光源设有开孔；工业相机包括工业镜头；工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内部环境的茶色亚克力板。

2.根据权利要求1所述的泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：工业镜头与待检测产品的距离设置为220-280mm；开孔背光源与待检测产品的距离设置为210-250mm。

3.根据权利要求1所述的泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：机体长度390mm，宽度为240mm，高度为420mm，开孔背光源与待检测产品的距离设置为250mm。

4.一种应用权利要求1-3任一项所述的泡罩类包装药品视觉检测设备实现的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将泡罩类药品包装视觉检测设备放置在现有的生产线上，工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；

（2）当待检测产品运动至工业镜头、开孔背光源处时，PLC控制工业相机采集图像；

（3）工业相机采集的图像传输至工业一体机，工业一体机对所述图像处理与分析，将分析结果传输至IO模块；图像处理包括：

a）图像初步处理；

b）图像匹配；

c）图像检测；

（4）产品切除：IO模块将分析结果进行分解，将分解结果传输至PLC，PLC控制剔除装置将不符合要求的产品切除。

5.根据权利要求4所述的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于：a）图像初步处理包括图像灰度化处理。

6.根据权利要求4所述的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于：a）图像初步处理包括图像二值化处理和图像去噪声处理。

7.根据权利要求4所述的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于：b）图像匹配包括以其中一个泡罩轮廓作为模板，在经过初步处理的图像上搜索类似轮廓，对搜索到的每个轮廓进行相似度打分；对每个泡罩轮循分别采用其对应的定位坐标和角度作为多粒检测的检测框的位置度和角度的相对基准。

8.根据权利要求4所述的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于：c）图像检测包括异形药粒检测，异形药粒检测包括使用可以调节节点使检测区域跟随药品外形轮廓构建的任意多边形区域工具。

9.根据权利要求4所述的泡罩类药品包装视觉检测方法，其特征在于：c）图像检测包括尺寸检测，尺寸检测包括使用用于检测单粒药品长度及宽度尺寸检测工具；在单个泡罩区域内进行斑点检测，检测出来斑点为不规则轮廓，根据轮廓的长边和宽边长度值的公差范围判断药品尺寸是否达标。