[发明专利]泡罩类包装药品视觉检测设备及方法

说明书

本发明涉及机器视觉检测领域，尤其涉及泡罩类包装药品视觉检测设备及方法。该设备包括用于放置在现有传送带上的机体、与机体连接的工业一体机、PLC，以及剔除装置；机体内设有开孔背光源、工业相机、指示灯；开孔背光源设有开孔；工业相机包括工业镜头；工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内部环境的茶色亚克力板。该技术方案的有益效果在于：克服了检测时无法实时观察输出信号以及检测状态的指示灯，能够实时观测机体内部状况，且可实现实时追踪单粒药品，进行异形药品、多粒、漏粉、混料、单双帽及尺寸不良的检测。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，尤其涉及泡罩类包装药品视觉检测设备及方法。

背景技术

泡罩类包装药品检测装置主要有两种，一种是下光源系列，一种是上光源系列，这两种系列目前都存在以下缺陷：

1. 只能检出药品破损二分之一以上、空泡、无帽和较大脏污点；

2. 没有实时追踪单粒药品的功能，检测形状局限于矩形、圆形或椭圆形检测区域，对异性药品无法做到整个药品表面都检测到，检测精度较低；

3. 无法对实际生产要求的多粒、漏粉、混料、单双帽及尺寸不良进行检测；

4. 铝箔类的泡罩在正面光的照射下，只能通过调整光源角度来避免反光，泡罩存在高反光问题难以解决；

5. 电控部分全部安装在电控柜中，实际检测时无法实时观察输出信号以及检测状态的指示灯，需在机器后部打开电控柜才能看到，不方便实时掌握检测设备的工作状态；

6. 设备电气元器件及检测硬件的安装需将手伸进箱体内组装，元器件大多采用螺丝与螺栓配合固定，因空间限制，安装效率及安装的准确度都受很大影响；

7. 与整体机器电气配合时，NPN输出和PNP输出受输出元器件限制，在根据整体机器所需的信号方式自由切换方面不够灵活。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供泡罩类包装药品视觉检测设备，该设备克服检测时无法实时观察输出信号以及检测状态的指示灯，需在机器后部打开电控柜才能看到，不方便实时掌握检测设备的工作状态的缺陷；能够实时观测机体内部状况，且可实现实时追踪单粒药品，进行异形药品、多粒、漏粉、混料、单双帽及尺寸不良的检测。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：泡罩类包装药品视觉检测设备，包括用于放置在现有传送带上的机体、与机体连接的工业一体机、PLC，以及剔除装置；机体内设有开孔背光源、工业相机、指示灯；开孔背光源设有开孔；工业相机包括工业镜头；工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内部环境的茶色亚克力板。

有待检测产品到达后工业镜头拍摄区域，工业相机拍摄产品图像，工业一体机对图像进行分析检测，判断当前泡罩内所装的产品是否存在质量问题，PLC控制剔除装置将存在质量问题的产品剔除；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内包括指示灯情况的内部环境的茶色亚克力板；从而实现直接站在操作屏前便可通过此窗口掌握信号输出以及机台运行的情况。

作为优选，工业镜头与待检测产品的距离设置为220-280mm；开孔背光源与待检测产品的距离设置为210-250mm。

作为优选，机体长度390mm，宽度为240mm，高度为420mm，开孔背光源与待检测产品的距离设置为250mm。

本发明的泡罩类药品包装视觉检测方法，包括以下步骤：

（1）将泡罩类药品包装视觉检测设备放置在现有的生产线上，工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；