[发明专利]一种复合式馈能型减振器

权利要求书

1.一种复合式馈能型减振器，包括车体(1)、减振弹簧(2)、磁流变阻尼器(3)、车轮(4)、电磁作动器机械传动结构(5)、电机(6)、电机驱动电源接口(7)、电机编码器接口(8)以及减速器(9)，其特征在于：所述车体(1)下端设有磁流变阻尼器(3)，所述磁流变阻尼器(3)下端安装有车轮(4)，所述磁流变阻尼器(3)上装配有减振弹簧(2)，所述车体(1)下端设有电磁作动器机械传动结构(5)，所述电磁作动器机械传动结构(5)右端安装有减速器(9)，所述减速器(9)右端设有电机(6)，所述电机(6)右端镶嵌着电机驱动电源接口(7)以及电机编码器接口(8)，所述电机编码器接口(8)下方设有电机驱动电源接口(7)，所述磁流变阻尼器(3)右侧安装有电磁作动器机械传动结构(5)，所述磁流变阻尼器(3)与电磁作动器机械传动结构(5)并联在一起。

2.根据权利要求1所述的一种复合式馈能型减振器，其特征在于：所述车体(1)上安装有车体振动状态传感器组(14)，所述车体振动状态传感器组(14)通过控制信号(23)以及控制脉冲(29)与控制器(30)相连接，所述控制器(30)与功能切换开关(19)通过开关控制信号(26)相连接，所述控制器(30)通过控制脉冲信号(31)与控制电源二(32)相连接，所述控制电源二(32)与功能切换开关(19)通过输出电流二(27)相连接，所述控制电源二(32)通过功能切换开关(19)与电磁作动器(16)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合式馈能型减振器，其特征在于：所述控制电源一(10)通过输出电流一(11)与磁流变阻尼器(3)相连接，所以控制器(30)与控制电源一(10)通过控制信号(23)相连接，所述功能切换开关(19)通过连接线与超级电容(21)，所述超级电容(21)通过连接线分别与控制电源二(32)、控制电源一(10)以及控制器(30)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合式馈能型减振器，其特征在于：所述电机(6)通过电机驱动电源接口(7)与电机编码器接口(8)连接输入电源与控制信号(23)，在实际中，电机(6)只能工作于电动机或发电机其中一种工作状态，当工作于电动机状态时，电磁作动器(16)主动出力，当工作于发电机状态时，电磁作动器(16)提供电磁阻尼力，反馈能量，并可通过能量回收电路对反馈的电能进行回收。

5.根据权利要求2所述的一种复合式馈能型减振器，其特征在于：产品的工作原理，车体振动状态传感器组(14)采集车体(1)振动信号，并传输至控制器(30)，控制器(30)将车体(1)振动信号进行数据融合处理，并产生开关控制信号(26)和控制脉冲信号(31)，开关控制信号(26)控制功能切换开关(19)的导通方向，控制脉冲信号(31)可对控制电源二(32)产生的电流进行控制，实现根据当前车体(1)状态，使控制信号(23)产生相应大小的作用力，实现车体(1)的振动控制，增加稳定性，提升舒适性。

6.根据权利要求3所述的一种复合式馈能型减振器，其特征在于：产品的工作原理，处于能量回收阶段时电磁阻尼器(15)发电，将电能储存在超级电容(21)中，同时磁流变阻尼器(3)产生自适应阻尼力，当处于主动控制阶段时，功能切换开关(19)导通电磁作动器(16)，超级电容(21)供电控制电源二(32)产生输出电流二(27)，供电给电磁作动器(16)，电磁作动器(16)主动出力，实现振动能量回收再利用，提升资源利用率。