[发明专利]一种复合式馈能型减振器

说明书

本发明提供一种复合式馈能型减振器，包括车体、减振弹簧、磁流变阻尼器、车轮、电磁作动器机械传动结构、电机、电机驱动电源接口、电机编码器接口以及减速器，所述车体下端设有磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器下端安装有车轮，所述磁流变阻尼器上装配有减振弹簧，所述车体下端设有电磁作动器机械传动结构，所述电磁作动器机械传动结构右端安装有减速器，所述减速器右端设有电机，所述电机右端镶嵌着电机驱动电源接口以及电机编码器接口，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可改善车辆乘坐舒适性，并有效回收振动冲击产生的能量。

技术领域

本发明是一种复合式馈能型减振器，属于车辆悬挂系统技术领域。

背景技术

车辆行驶过程中不平路面传递给车体的冲击载荷和振动能量，是车辆能耗的重要组成部分，由于军用履带车辆的悬挂系统多为被动悬挂系统,缺少有效的控制和回收手段，不仅没有充分发挥这些能量的效益，而且这种振动和冲击，是造成车辆结构损坏、影响乘坐舒适性和机动性能的主要因素之一。

目前，先进的主动悬挂系统可以有效衰减车体振动，大幅提高车辆的平顺性、乘坐舒适性，但要以消耗大量的能量来抵消路面的冲击。因此，急需研制一种新的馈能型悬挂系统，不仅可以有效衰减车体振动，而且能够有效回收利用那些被耗散的振动能量并加以管理和控制，从而提高车辆的越野机动性能，延长车辆的行驶里程。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种复合式馈能型减振器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种复合式馈能型减振器，包括车体、减振弹簧、磁流变阻尼器、车轮、电磁作动器机械传动结构、电机、电机驱动电源接口、电机编码器接口以及减速器，所述车体下端设有磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器下端安装有车轮，所述磁流变阻尼器上装配有减振弹簧，所述车体下端设有电磁作动器机械传动结构，所述电磁作动器机械传动结构右端安装有减速器，所述减速器右端设有电机，所述电机右端镶嵌着电机驱动电源接口以及电机编码器接口，所述电机编码器接口下方设有电机驱动电源接口，所述磁流变阻尼器右侧安装有电磁作动器机械传动结构，所述磁流变阻尼器与电磁作动器机械传动结构并联在一起。

进一步地，所述车体上安装有车体振动状态传感器组，所述车体振动状态传感器组通过控制信号以及控制脉冲与控制器相连接，所述控制器与功能切换开关通过开关控制信号相连接，所述控制器通过控制脉冲信号与控制电源二相连接，所述控制电源二与功能切换开关通过输出电流二相连接，所述控制电源二通过功能切换开关与电磁作动器相连接。

进一步地，所述控制电源一通过输出电流一与磁流变阻尼器相连接，所以控制器与控制电源一通过控制信号相连接，所述功能切换开关通过连接线与超级电容，所述超级电容通过连接线分别与控制电源二、控制电源一以及控制器相连接。

进一步地，所述电机通过电机驱动电源接口与电机编码器接口连接输入电源与控制信号，在实际中，电机只能工作于电动机或发电机其中一种工作状态，当工作于电动机状态时，电磁作动器主动出力，当工作于发电机状态时，电磁作动器提供电磁阻尼力，反馈能量，并可通过能量回收电路对反馈的电能进行回收。

进一步地，实际的工作原理，车体振动状态传感器组采集车体振动信号，并传输至控制器，控制器将车体振动信号进行数据融合处理，并产生开关控制信号和控制脉冲信号，开关控制信号控制功能切换开关的导通方向，控制脉冲信号可对控制电源二产生的电流进行控制，实现根据当前车体状态，使控制信号产生相应大小的作用力，实现车体的振动控制，增加稳定性，提升舒适性。

进一步地，实际的工作原理，处于能量回收阶段时电磁阻尼器发电，将电能储存在超级电容中，同时磁流变阻尼器产生自适应阻尼力，当处于主动控制阶段时，功能切换开关导通电磁作动器，超级电容供电控制电源二产生输出电流二，供电给电磁作动器，电磁作动器主动出力，实现振动能量回收再利用，提升资源利用率。