[发明专利]一种木板叠装打孔机械臂装置

权利要求书

1.一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的杆体通过螺栓固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端固定安装有第一液压缸(3)，所述立柱(1)的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)转动安装有支撑杆(5)和主臂(7)，所述支撑杆(5)的一端转动安装有连接头(4)，所述第一液压缸(3)的活塞杆与连接头(4)固定安装，支撑杆(5)和主臂(7)的相同一端共同固定安装有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的顶端转动安装第一转动轴(21)，第一转动轴(21)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(9)，支撑块(9)的一端固定安装有副臂(10)，副臂(10)的一端固定安装有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)的底端转动安装有第二转动轴，第二转动轴的底端通过螺栓固定安装有立臂(13)，所述立臂(13)的底端固定安装有安装块(15)，安装块(15)开设有安装孔，且安装孔壁体转动安装有两个夹臂(18)，两个夹臂(18)相靠近的一端共同转动安装有拉块(19)，第一连接块(8)的底端固定安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出轴与第一转动轴(21)的底端固定安装，第二连接块(12)的顶端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴与第二转动轴的顶端固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述安装块(15)的底端固定安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的活塞杆固定安装有电钻(17)，所述第二液压缸(16)和电钻(17)均位于两个夹臂(18)之间。

3.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述立臂(13)为中空结构，所述安装块(15)的顶端固定安装有第三液压缸(14)，第三液压缸(14)位于立臂(13)内，第三液压缸(14)的活塞杆延伸到安装孔内，且第三液压缸(14)的活塞杆与拉块(19)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述支撑柱(6)为U字形结构，支撑柱(6)的两个竖直壁体之间固定安装有两个第一连接栓，支撑杆(5)和主臂(7)通过第一连接栓与支撑柱(6)安装。

5.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述支撑杆(5)的一端开设有开口，且开口的壁体之间固定安装有第二连接栓，且连接头(4)通过第二连接栓与支撑杆(5)安装。

6.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述第一连接块(8)的顶端开设有第一卡槽，第一转动轴(21)的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且第一转动轴(21)通过第一轴承与第一连接块(8)的顶端安装。

7.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述第二连接块(12)的底端开设有第二卡槽，所述第二转动轴的顶端延伸至第二卡槽内，第二卡槽的竖直内壁安装有第二轴承，且第二转动轴通过第二轴承与第二连接块(12)安装。