[发明专利]一种木板叠装打孔机械臂装置

说明书

本发明公开了一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱，所述立柱的杆体通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压缸，所述立柱的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱转动安装有支撑杆和主臂，所述支撑杆的一端转动安装有连接头，所述第一液压缸的活塞杆与连接头固定安装，支撑杆和主臂的相同一端共同固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端转动安装第一转动轴，第一转动轴的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端固定安装有副臂，副臂的一端固定安装有第二连接块。本发明设计通过机械手操作打孔和叠装，比传统的人工加工效率更高，提高生产效率，而且工序集成化高，节省空间，方便操作。

技术领域

本发明涉及木板加工装置技术领域，尤其涉及一种木板叠装打孔机械臂装置。

背景技术

现有的木板加工装置均通过工人手持电钻机进行打孔，再通过人工将木板进行叠装，耗费大量人力物力，工作效率低下，加工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种木板叠装打孔机械臂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱，所述立柱的杆体通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压缸，所述立柱的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱转动安装有支撑杆和主臂，所述支撑杆的一端转动安装有连接头，所述第一液压缸的活塞杆与连接头固定安装，支撑杆和主臂的相同一端共同固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端转动安装第一转动轴，第一转动轴的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端固定安装有副臂，副臂的一端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的底端转动安装有第二转动轴，第二转动轴的底端通过螺栓固定安装有立臂，所述立臂的底端固定安装有安装块，安装块开设有安装孔，且安装孔壁体转动安装有两个夹臂，两个夹臂相靠近的一端共同转动安装有拉块，第一连接块的底端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动轴的底端固定安装，第二连接块的顶端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二转动轴的顶端固定安装。

优选的，所述安装块的底端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定安装有电钻，所述第二液压缸和电钻均位于两个夹臂之间。

优选的，所述立臂为中空结构，所述安装块的顶端固定安装有第三液压缸，第三液压缸位于立臂内，第三液压缸的活塞杆延伸到安装孔内，且第三液压缸的活塞杆与拉块固定安装。

优选的，所述支撑柱为U字形结构，支撑柱的两个竖直壁体之间固定安装有两个第一连接栓，支撑杆和主臂通过第一连接栓与支撑柱安装。

优选的，所述支撑杆的一端开设有开口，且开口的壁体之间固定安装有第二连接栓，且连接头通过第二连接栓与支撑杆安装。

优选的，所述第一连接块的顶端开设有第一卡槽，第一转动轴的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且第一转动轴通过第一轴承与第一连接块的顶端安装。

优选的，所述第二连接块的底端开设有第二卡槽，所述第二转动轴的顶端延伸至第二卡槽内，第二卡槽的竖直内壁安装有第二轴承，且第二转动轴通过第二轴承与第二连接块安装。

本发明的有益效果是：

1、通过设计的机械臂，能够实现在打孔时，方便调节位置，而且便于灵活操作，使得打孔更方便；

2、通过在立臂上设计的机构，能够在打孔完成后自动将木板夹持，进行下一步的叠装，打孔与叠装集合式设计，不仅节省空间，而且提高生产效率，方便操作；

本设计通过机械手操作打孔和叠装，比传统的人工加工效率更高，提高生产效率，而且工序集成化高，节省空间，方便操作。

附图说明