[发明专利]变速箱控制方法及装置有效
申请号: | 201810409560.0 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108644374B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 严英;甘海云 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | F16H59/50 | 分类号: | F16H59/50;F16H59/60 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变速箱 控制 方法 装置 | ||
1.一种变速箱控制方法,其特征在于,所述方法包括:
每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息,所述道路信息包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息;
每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息,所述车辆行驶状态信息包括行驶速度、档位、及转向状态;
获取驾驶员的驾驶操作信息,所述驾驶操作信息包括油门踏板的开度信息以及制动踏板的开度信息;
根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略,包括:
获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离;
根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离;
根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略,包括:当减速目标距离小于或等于减速距离时,生成减速控制策略;
当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时,生成先匀速行驶再减速行驶策略;
当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时,生成先加速再减速行驶策略;
根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。
2.如权利要求1所述的变速箱控制方法,其特征在于,所述减速目标距离包括车辆当前位置与拥堵路段的距离、或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个交叉路口的距离或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个红灯路口的距离。
3.如权利要求1所述的变速箱控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。
4.如权利要求1所述的变速箱控制方法,其特征在于,所述方法还包括:根据车辆的起点和目的地规划行驶路径。
5.一种变速箱控制装置,其特征在于,所述变速箱控制装置包括:
获取模块,用于每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息,及每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息,以及获取驾驶员的驾驶操作信息;
生成模块,用于根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略;所述生成模块包括:获取单元,用于获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离;
计算单元,用于根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离;
第一生成单元,用于根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略;所述第一生成单元包括:
第一子单元,用于当减速目标距离小于或等于减速距离时,生成减速控制策略;
第二子单元,用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时,生成先匀速行驶再减速行驶策略;
第三子单元,用于当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时,生成先加速再减速行驶策略;
控制模块,用户根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。
6.如权利要求5所述的变速箱控制装置,其特征在于,所述生成模块还包括第二生成单元,用于根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。
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