[发明专利]变速箱控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种变速箱控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域。所述方法包括每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，获取驾驶员的驾驶操作信息；根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位，获取道路信息，车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息，多维度地将上述的信息结合从而生成变速箱控制策略，能够有效地应对实际路况和驾驶员的操作自动化的控制变速箱操作，避免产生顿挫感，影响驾驶员的体验，同时提高了车辆的安全性能，并节省油耗。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种变速箱控制方法及装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，会根据汽车的行驶速度、驾驶员的操作行为等自行切换档位。现有的变速箱控制方法，其变速器控制器只依据踏板、车速信号来判断司机的驾驶意图，在交通复杂路段难以预判和正确理解司机的真实驾驶意图，控制器的判断与司机的意图出现很大偏差，导致在形成过程中会频繁换挡从而出现频繁顿挫，容易产生不适感，降低驾驶员的舒适性，且无法根据路况驾驶员的操作行为等合理地切换档位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种变速箱控制方法及装置，以改善现有的变速箱自动控制突兀，频繁换挡给驾驶员造成不适等问题。

本发明实施例提供了一种变速箱控制方法，所述方法包括：每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，所述道路信息包括道路拥堵状况、交叉路口信息及红绿灯信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括行驶速度、档位、及转向状态，获取驾驶员的驾驶操作信息，所述驾驶操作信息包括油门踏板的开度信息以及制动踏板的开度信息，根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略，根据所述变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

进一步地，所述根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略的步骤包括：获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。

进一步地，所述根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略的步骤包括：当减速目标距离小于或等于减速距离时，生成减速控制策略；当减速目标距离与减速距离的差值处于第一预设范围时，生成先匀速行驶再减速行驶策略；当减速目标距离与减速距离的差值处于第二预设范围时，生成先加速再减速行驶策略。

进一步地，所述减速目标距离包括车辆当前位置与拥堵路段的距离、或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个交叉路口的距离或车辆当前位置与规划行驶路径的下一个红灯路口的距离。

进一步地，所述方法包括：根据速度控制策略及驾驶员的驾驶操作行为生成变速箱控制策略。

进一步地，所述方法还包括：根据车辆的起点和目的地规划行驶路径。

本发明还提供了一种变速箱控制装置，所述变速箱控制装置包括：获取模块，用于每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，及每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，以及获取驾驶员的驾驶操作信息；生成模块，用于根据道路信息、车辆行驶状态信息及驾驶员的驾驶操作信息生成变速箱控制策略；控制模块，用户根据变速箱控制策略控制变速箱切换行驶档位。

进一步地，所述生成模块包括：获取单元，用于获取车辆当前位置与减速目标位置的减速目标距离；计算单元，用于根据车辆的行驶速度计算获取车辆的减速距离；第一生成单元，用于根据所述减速距离及减速目标距离生成速度控制策略。