[发明专利]一种爬架监控系统

权利要求书

1.一种爬架监控系统，其特征在于，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述监控系统包括：主机、客户端、与所述一组机位关联的多个终端，所述终端通过无线通讯协议接入指定的主机，所述多个终端包括用于执行相应动作的动作执行类终端和用于采集机位数据的采集类终端；

其中，所述客户端用于登录所述主机，提供人机交互功能；所述主机用于对接入的所有终端进行管理，根据用户输入到客户端的指令和/或采集类终端上传的机位数据，对相关的动作执行类终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的爬架监控系统，其特征在于，所述动作执行类终端包括与一组机位对应的一组电机控制终端，所述采集类终端包括与一组机位对应的以下任意一种或者任意种的组合：一组距离测量终端、一组重力传感终端、一组角度测量终端，所述一组重力传感终端、一组距离测量终端均一一对应的设置在所述一组机位上，所述一组角度测量终端一一对应的设置在所述一组机位的相邻两个机位之间。

3.根据权利要求2所述的爬架监控系统，其特征在于，所述主机包括：

终端管理单元，用于配置终端并将各终端接入主机，以及将隶属于同一个机位的终端进行统一编码以进行协同控制；

终端控制单元，用于根据用户输入到客户端的指令和/或采集类终端上传的机位数据，对相关的动作执行类终端进行控制。

4.根据权利要求3所述的爬架监控系统，其特征在于，所述终端控制单元包括：

距离控制子单元，用于在所述一组机位开始同步爬升/下降时，将所述一组距离测量终端的距离数据重置为零，在爬升/下降过程中，如果检测到某个机位的距离测量终端采集的距离数据与所述一组距离测量终端当前采集的距离数据中的最小的距离数据的距离差超出预设距离差范围，则发送指令给该某个机位的电机控制终端以控制该某个机位中止爬升或下降，并在所述一组距离测量终端采集的距离数据中的最小的距离数据达到该某个机位中止爬升或下降时的距离数据时，发送指令给该某个机位的电机控制终端以控制该某个机位继续爬升/下降。

5.根据权利要求3所述的爬架监控系统，其特征在于，所述终端控制单元包括：

水平控制子单元，用于在所述一组机位开始同步爬升/下降时，将所述一组角度测量终端的水平角度数据重置为零，在爬升/下降过程中，如果检测到某两个机位之间的角度测量终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升，并在该某两个机位之间的角度测量终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。

6.根据权利要求3所述的爬架监控系统，其特征在于，所述系统还包括用于控制所述一组机位的供电的电源开关，所述终端控制单元包括：

重力控制子单元，用于根据所述一组机位整体开始爬升了预设时间时所述一组重力传感终端当前采集的重力数据设置各机位的标准重力范围；以及，在后续的爬升过程中，如果检测到某个机位的重力传感终端采集的重力数据超出该某个机位的标准重力范围值，则发送指令给所述电源开关或者所述一组电机控制终端以控制所述一组机位断电停机或者停止爬升，并在所述客户端显示包含该某个机位的信息的报警信息。

7.根据权利要求6所述的爬架监控系统，其特征在于，各机位的标准重力范围由所述一组机位各自的标准重力值和上下浮动比例/绝对浮动正负重力值确定，所述一组机位各自的标准重力值为整体爬升了预设时间时所述一组重力传感终端当前采集的重力数据。

8.根据权利要求2所述的爬架监控系统，其特征在于，所述采集类终端还包括与一组机位对应的一组电机功率终端所述一组电机功率终端一一对应的设置在所述一组机位上，所述动作执行类终端还包括音频类终端、显示类终端。