[发明专利]一种爬架监控系统

说明书

本发明公开了一种爬架监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述监控系统包括：主机、客户端、与一组机位关联的多个终端，所述终端通过无线通讯协议接入指定的主机，所述多个终端包括用于执行相应动作的动作执行类终端和用于采集机位数据的采集类终端；所述客户端用于登录所述主机，提供人机交互功能；所述主机用于对接入的所有终端进行管理，根据用户输入到客户端的指令和/或采集类终端上传的机位数据，对相关的动作执行类终端进行控制。本发明既可以便于拓展终端，又解决了有线通讯存在的诸多不便；进一步地，本发明不是仅限于数据显示和储存，而是根据终端采集到具体数据，启动相应的分析处理后执行相应的处理措施。

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种爬架监控系统。

背景技术

现有的升降脚手架中，采用分机式的采集数据和控制模式，在每台动力装置处设置分机、开关、传感器，传感器的数据通过有线电缆传输给计算机进行处理并控制，分机对动力单元进行电源通断独立控制。这种分机式的采集数据和控制模式只能进行固定的简单的传感数据和单一的操作功能，对于新的先进的传感器不能随意扩充，已不满足当今升降架的多功能需求。而且，采用的有线通讯方式，在动力装置数量较多时具有数据吞吐量较小，传输速度较低、对电缆质量要求高，存在插接件多接触不良造成数据传输不稳定等缺点。而且由于施工现场环境恶劣，有线电缆强度较低，容易出现破损导致数据传输中断影响施工进度；

另外，现有技术中对数据的处理仅限于数据显示和储存，或简单的载荷超重报警，并不能通过监控系统直接对数据进行进一步的分析和处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种爬架监控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种爬架监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述监控系统包括：主机、客户端、与所述一组机位的多个终端，所述终端通过无线通讯协议接入指定的主机，所述多个终端包括用于执行相应动作的动作执行类终端和用于采集机位数据的采集类终端；

其中，所述客户端用于登录所述主机，提供人机交互功能；所述主机用于对接入的所有终端进行管理，根据用户输入到客户端的指令和/或采集类终端上传的机位数据，对相关的动作执行类终端进行控制。

在本发明所述的爬架监控系统中，所述动作执行类终端包括与一组机位对应的一组电机控制终端，所述采集类终端包括与一组机位对应的以下任意一种或者任意种的组合：一组距离测量终端、一组重力传感终端、一组角度测量终端，所述一组重力传感终端、一组距离测量终端均一一对应的设置在所述一组机位上，所述一组角度测量终端一一对应的设置在所述一组机位的相邻两个机位之间。

在本发明所述的爬架监控系统中，所述主机包括：

终端管理单元，用于配置终端并将各终端接入主机，以及将隶属于同一个机位的终端进行统一编码以进行协同控制；

终端控制单元，用于根据用户输入到客户端的指令和/或采集类终端上传的机位数据，对相关的动作执行类终端进行控制。

在本发明所述的爬架监控系统中，所述终端控制单元包括：

距离控制子单元，用于在所述一组机位开始同步爬升/下降时，将所述一组距离测量终端的距离数据重置为零，在爬升/下降过程中，如果检测到某个机位的距离测量终端采集的距离数据与所述一组距离测量终端当前采集的距离数据中的最小的距离数据的距离差超出预设距离差范围，则发送指令给该某个机位的电机控制终端以控制该某个机位中止爬升或下降，并在所述一组距离测量终端采集的距离数据中的最小的距离数据达到该某个机位中止爬升或下降时的距离数据时，发送指令给该某个机位的电机控制终端以控制该某个机位继续爬升/下降。

在本发明所述的爬架监控系统中，所述终端控制单元包括：