[发明专利]用于驾驶员辅助特征的自动激活的系统和方法

说明书

实施例包括一种车辆系统，该车辆系统包含能够显示指示驾驶员辅助特征的自动激活的消息的显示器；被配置为确定是否满足预设驾驶条件的至少一个电子控制单元；和被配置为一经接收到指示条件的满足的通知就使显示器显示消息、启动倒计时、并且一经倒计时完成就自动激活驾驶员辅助特征的处理器。实施例还包括一种激活车辆中的驾驶员辅助特征的方法。该方法包括在处理器处接收指示预设驾驶条件的满足的通知；作为响应，在显示器上显示指示驾驶员辅助特征的自动激活的消息；使用处理器启动倒计时；并且一经倒计时完成就使用处理器自动激活驾驶员辅助特征。

技术领域

本申请总体上涉及车辆中的主动驾驶员辅助特征，并且更具体地，涉及识别用于自动激活这些特征的场景。

背景技术

当今许多车辆包括一些形式的驾驶员辅助技术，例如自适应巡航控制(ACC)、交通堵塞辅助(TJA)、公路辅助(HA)、停车辅助、车道保持辅助、车道偏离警告、盲点警告、前方碰撞警告等等。这些系统统称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)，其通过使现有车辆系统自动化、适应和/或增强来帮助增加车辆安全性并且改进整体驾驶过程。例如，安全特征可以通过警告驾驶员潜在的问题或通过实施保障措施并且在必要时对车辆进行控制来帮助避免碰撞和事故。自适应特征可以照亮盲点、自动照明或制动、将车辆保持在车道内、提供停车辅助或自适应巡航控制、或警告驾驶员在预定附近内的其他车辆或物体。

通常，高级驾驶员辅助系统通过使用前置雷达和摄像机以及车辆上的其他传感器对物体进行测量来监测车辆环境和交通状况。该测量结果然后用于控制车辆和/或基于车辆的路径中的物体提供反馈或警告。被动驾驶员辅助系统(例如，前方碰撞警告、盲点警告和车道偏离警告)可以向驾驶员提供反馈或警告，但不控制车辆。主动驾驶员辅助系统(例如，自适应巡航控制、交通堵塞辅助、车道保持辅助、停车辅助和公路辅助)可以主动地控制车辆，以及向驾驶员提供警告。主动车辆控制的类型可以是纵向控制(例如，加速、减速和/或制动)、横向控制(例如，车道变换、车道保持和/或转向)或两者。

例如，自适应巡航控制(ACC)仅提供车辆的纵向控制。具体地，ACC系统通常将车辆保持在用户选择的巡航控制速度，只要在车辆前方的车道中没有物体出现。一经检测到较慢的车辆，ACC系统就将自动地降低车辆的速度以保持安全行车距离。一旦车道畅行或两个车辆之间产生安全距离，ACC系统就可以使车辆加速回到巡航控制速度。

交通堵塞辅助(TJA)(也称为“具有走走停停特征的自适应巡航控制”)使用类似的方法论来基于周围的物体控制车辆的速度。但与ACC不同，由TJA系统提供的纵向控制包括应用制动以促使车辆完全停下来(例如，响应于检测到前方车道中停止的交通)并且当交通再次开始移动时加速车辆。

车道保持辅助通过使车辆转向来提供横向控制以帮助保持车辆位置在当前车道，并且还可以在车辆开始偏离其车道时提供反馈或警告。公路辅助(HA)系统结合交通堵塞辅助、车道保持辅助和其他技术，以便在公路或其他清晰标记的、高速的、非城市的、无交叉路口的道路上驾驶时提供车辆的纵向控制(例如，加速、减速和制动)和横向控制(例如，车道保持)。

虽然这些和其他主动驾驶员辅助特征被设计为帮助减轻驾驶员的压力或工作负荷并且提高驾驶员意识，但是在许多情况下，驾驶员并不想激活这些特征。在其他情况下，驾驶员可能会对特征何时将激活感到困惑。例如，在车辆的系统可以被激活持续更长的时间之前，公路辅助需要道路和交通状况的高置信水平。这种置信水平通常通过多次驾驶给定的高质量路线以建立适当的驾驶历史来实现。然而，驾驶员可能不知道哪条路线合格和哪条路线不合格，并且因此难以知道公路辅助特征何时将会自动激活。

因此，本领域仍然需要一种能够以对驾驶员而言直观且一致的方式自动激活适当的驾驶员辅助特征的车辆系统。

发明内容