[发明专利]一种自动络筒机拨叉运行装置及其运行方法

权利要求书

1.一种自动络筒机拨叉运行装置，包括由电机驱动的用于绕线的纱筒，以及用于引导纱线走向的拨叉，以及驱动所述拨叉往复移动的驱动装置；其特征在于：所述驱动装置包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件均为弧形电机，第一旋转件与第二旋转件同心设置且旋转方向相反；所述拨叉定位于第一旋转件和第二旋转件之间，拨叉能够交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上，第一旋转件和第二旋转件携拨叉运动的往返路径构成纱筒的实时卷程路径。

2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述拨叉的上下两端部上分别设有电磁体，第一旋转件和第二旋转件表面为能够吸附电磁体的表面材料；所述拨叉两侧的电磁体交替通电，实现拨叉交替吸合固定在第一旋转件和第二旋转件上。

3.根据权利要求2所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述第一旋转件上设有第一吸附环，第二旋转件上设有第二吸附环；第一吸附环和第二吸附环相对轴心线处于同一周向环上。

4.根据权利要求3所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述弧形电机包括呈环形状的长次级，以及处于长次级的环形圈内的短次级；短次级呈弧形并作用于长次级使其周向旋转；所述第一吸附环和第二吸附环分别处于第一旋转件和第二旋转件的长次级。

5.根据权利要求4所述的一种自动络筒机拨叉运行装置，其特征在于：所述纱筒和拨叉设置有多个，纱筒和拨叉一一对应且沿第一旋转件、第二旋转件周向分布。

6.一种自动络筒机拨叉运行方法，其特征在于包括如权利要求1~5中任一项所述的自动络筒机拨叉运行装置；所述纱筒的预期绕线形状为圆柱形，其采用如下步骤：

步骤1，所述拨叉吸附在第一旋转件上，并由第一旋转件带动拨叉沿其旋转方向运行第一路径，此时纱筒定速旋转绕线；

步骤2，所述拨叉吸附在第二旋转件上，并由第二旋转件带动拨叉沿其旋转方向运行第二路径，此时纱筒定速旋转绕线；

循环重复上述步骤1和步骤2，第一路径和第二路径的路径重叠，运行方向相反。

7.一种自动络筒机拨叉运行方法，其特征在于包括如权利要求1~5中任一项所述的自动络筒机拨叉运行装置；所述纱筒的预期绕线形状为平顶锥形，包括锥形部和柱形部；其采用如下步骤：

步骤1，所述拨叉吸附在第一旋转件上，并由第一旋转件带动拨叉沿其旋转方向运行第一路径，此时纱筒定速旋转绕线；

步骤2，所述拨叉吸附在第二旋转件上，并由第二旋转件带动拨叉沿其旋转方向运行第二路径，此时纱筒定速旋转绕线；

在锥形部绕线时，循环重复上述步骤1和步骤2；同一循环周期中，第一路径和第二路径的路径重叠，运行方向相反；每个循环周期与上一个循环周期相比，第一路径和第二路径的路径长度按一定规律减小；

在柱形部绕线时，循环重复上述步骤1和步骤2；同一循环周期中，第一路径和第二路径的路径重叠，运行方向相反；每个循环周期中的第一路径和第二路径的路径长度相等。