[发明专利]自动升降输送装置

权利要求书

1.一种自动升降输送装置，其特征在于，包括：

支架；

升降机构，包括承载台(3)，设置于所述支架上且可在初始位置和终点位置之间升降；

输送机构，包括施力部件(4)，所述施力部件(4)可在远离所述承载台(3)的装载位置与靠近所述承载台(3)的卸放位置之间往复移动，所述施力部件(4)驱动待提升物从所述装载位置移动至所述卸放位置时，所述待提升物位于所述承载台(3)上方，所述施力部件(4)在所述装载位置和所述卸放位置之间的往复移动与所述承载台(3)在所述初始位置和所述终点位置之间的升降互不干涉。

2.根据权利要求1所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送机构包括水平延伸的输送面，所述承载台(3)位于所述初始位置时，所述输送面与所述承载台(3)的承载面共平面，所述施力部件(4)驱动所述待提升物沿所述输送面从所述装载位置直接移动至所述承载台(3)的承载面上的卸放位置。

3.根据权利要求2所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述施力部件(4)为竖直延伸的推板，所述待提升物置于所述推板与所述承载台(3)之间。

4.根据权利要求2或3所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述支架包括底座(1)和设置于所述底座(1)一侧上的安装架(2)，所述承载台(3)设置于所述安装架(2)上，所述施力部件(4)设置于所述底座(1)的另一侧上，所述底座(1)形成所述输送面。

5.根据权利要求4所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述底座(1)具有适于所述承载台(3)下落的空间，所述承载台(3)下落至所述初始位置时所述承载面与所述输送面平齐。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括驱动所述施力部件(4)在所述装载位置与所述卸放位置之间往复移动的输送驱动机构，所述输送驱动机构设置于所述施力部件(4)与所述承载台(3)之间，或者设置于所述承载台(3)下方。

7.根据权利要求6所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构设置于所述施力部件(4)与所述承载台(3)之间，具有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述施力部件(4)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，还包括设置于所述支架上的推送机构(5)，所述推送机构(5)具有用于将所述承载台(3)上叠放的所述待提升物逐层推出所述承载台(3)的伸缩臂。

9.根据权利要求8所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括用于控制所述承载台(3)升降行程的行程控制系统，所述行程控制系统包括设置于所述待提升物行程路径上的第一行程开关(12)，在叠放于所述承载台(3)最顶层的所述待提升物触发所述第一行程开关(12)时，所述承载台(3)停止上升，并在所述伸缩臂移出最顶层的所述待提升物后，所述行程控制系统指令所述承载台(3)继续上升直至再次触发所述第一行程开关(12)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述行程控制系统还包括设置于所述待提升物行程路径上的第二行程开关(6)，以及设于所述承载台(3)上的用于触发所述第二行程开关(6)的第一触发结构(8)，在所述第一触发结构(8)触发所述第二行程开关(6)时，所述行程控制系统指令所述承载台(3)下降。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述行程控制系统还包括设置于所述支架上的第三行程开关(7)，以及设于所述承载台(3)上的用于触发所述第三行程开关(7)的第二触发结构(9)，所述承载台(3)在所述第二触发结构(9)触发所述第三行程开关(7)时停止下降，所述行程控制系统指令所述施力部件(4)驱动下一批所述待提升物由所述装载位置向所述卸放位置移动。

12.根据权利要求1-11任一项所述的自动升降输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动所述承载台(3)升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构为设置于所述支架上链条式升降机构。