[发明专利]一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机

权利要求书

1.一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱、以及设置在机架（1）上的转盘组件（5），其特征在于：所述机架（1）上沿转盘组件（5）的周围依次设置有公弹扣上料装置（2）、弹簧上料装置（3）、底座上料盒（4）、母弹扣上料装置（6）、下料机械手（7），所述底座上料盒（4）的上方于机架（1）上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置（6）的下方于机架（1）上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架（1）和转盘组件（5）上的顶起装置、夹持治具（8），所述顶起装置设置在母弹扣上料装置（6）的下方，所述夹持治具（8）间隔均匀的分布在转盘组件（5）的上边缘，所述下料机械手（7）的下方于机架（1）上设置有下料输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述公弹扣上料装置（2）包括设置在机架（1）上的第一上料支架（9）和公弹扣振动盘，所述第一上料支架（9）的中部水平设置有第一分料气缸（11），所述第一分料气缸（11）的输出端连接有公弹扣分料块（20），所述公弹扣分料块（20）上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架（9）上设置有与公弹扣分料块（20）活动配合的公弹扣导向块（19），所述公弹扣导向块（19）上方于第一上料支架（9）的上端水平设置有第一平移气缸（13），所述第一平移气缸（13）的输出端连接有第一连接板（15），所述第一连接板（15）的下方于第一上料支架（9）上设置有第一定位感应器（16），且第一连接板（15）上竖直朝下设置有第一升降气缸（14），所述第一升降气缸（14）的输出端下端连接有与第一上料支架（9）滑动配合的第一升降座（17），所述第一升降座（17）的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪（18），所述第一上料支架（9）上于公弹扣分料块（20）的左侧水平设置有第一推料气缸（10），所述第一推料气缸（10）的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块（12），所述第一分料气缸（11）、第一平移气缸（13）、第一定位感应器（16）、第一升降气缸（14）、第一推料气缸（10）、公弹扣夹爪（18）均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置（3）包括设置在机架（1）上的第二上料支架（21）和弹簧振动盘，所述第二上料支架（21）的中部水平设置有弹簧分料气缸（23），所述弹簧分料气缸（23）的输出端连接有弹簧分料推杆（25），所述弹簧分料推杆（25）上滑动配合有弹簧分料块（24），所述弹簧分料块（24）的左侧于机架（1）上设置有导向筒升降气缸（26），所述导向筒升降气缸（26）的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒（22），所述弹簧导向筒（22）的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒（22）的下端与弹簧分料块（24）上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块（24）上方于第二上料支架（21）的上端水平设置有第二平移气缸（30），所述第二平移气缸（30）的输出端连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）下方于第二上料支架（21）上设置有第二定位感应器（32），且第二连接板（31）上竖直朝下设置有第二升降气缸（29），所述第二升降气缸（29）的输出端连接有与第二上料支架（21）滑动配合的第二升降座（28），所述第二升降座（28）上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪（27），所述弹簧分料气缸（23）、导向筒升降气缸（26）、第二平移气缸（30）、第二定位感应器（32）、第二升降气缸（29）、弹簧夹爪（27）均与配电控制箱电性连接。