[发明专利]一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机

说明书

本发明涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、转盘组件，机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘；通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及组装机械设备，尤其涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机。

背景技术

目前市场上有一种玩具公仔弹射炮筒,其结构包括公弹扣58、弹簧57、母弹扣56和炮筒底座55，母弹扣56扣合在炮筒底座55的一端，公弹扣58滑动设置在炮筒底座55的内部且通过弹簧57与母弹扣56连接，通过公弹扣58和母弹扣56扣合并压缩弹簧57积蓄一定的弹性势能，在利用发射机构使公弹扣58和母弹扣56松开，将玩具公仔弹射出去，现有的生产方式主要依靠手工组装，但因产品尺寸限制使人工组装受阻且速度较慢，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的转盘组件，所述机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，所述底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，所述顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，所述夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘，所述下料机械手的下方于机架上设置有下料输送装置。

进一步的，所述公弹扣上料装置包括设置在机架上的第一上料支架和公弹扣振动盘，所述第一上料支架的中部水平设置有第一分料气缸，所述第一分料气缸的输出端连接有公弹扣分料块，所述公弹扣分料块上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架上设置有与公弹扣分料块活动配合的公弹扣导向块，所述公弹扣导向块上方于第一上料支架的上端水平设置有第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板的下方于第一上料支架上设置有第一定位感应器，且第一连接板上竖直朝下设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端下端连接有与第一上料支架滑动配合的第一升降座，所述第一升降座的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪，所述第一上料支架上于公弹扣分料块的左侧水平设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块，所述第一分料气缸、第一平移气缸、第一定位感应器、第一升降气缸、第一推料气缸、公弹扣夹爪均与配电控制箱电性连接。