[发明专利]一种大范围碰撞检测传感器在审
| 申请号： | 201810412804.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108663721A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 汪建文 | 申请（专利权）人： | 芜湖懒人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外发射管 碰撞检测传感器 透镜 红外接收管 电路 大范围检测 抗干扰能力 外界光线 引脚焊盘 遮光板 射管 贴装 嵌入 承载 检测 | ||
1.一种大范围碰撞检测传感器，包括用于承载各种元件的PCB基板(1),其特征在于：所述PCB基板(1)的底部有引脚焊盘(2)用于贴装在其他电路PCB上，所述PCB基板(1)的上方贴装有红外发射管(3)与红外接收管(4)组成对射管检测障碍，所述红外发射管(3)和所述红外接收管(4)的上方对应安装有第一透镜(5a)与第二透镜(5b)，所述红外发射管(3)的四周设置有遮光板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述引脚焊盘(2)包括所述红外发射管(3)的正负极引脚、所述红外接收管(4)的电源正负极以及信号引脚。
3.根据权利要求1所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述第一透镜(5a)与第二透镜(5b)为菲涅尔透镜。
4.根据权利要求1所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述红外发射管(3)为940nm波长的红外发射管，发射38khz调制红外光。
5.根据权利要求1所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述红外接收管(4)为一体化接收管，接收波长为940nm，调制频率为38khz的红外线。
6.根据权利要求1所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述红外发射管(3)安装在所述第一透镜(5a)的焦点处，所述红外接收管(4)安装在所述第二透镜(5b)的焦点处。
7.根据权利要求3所述的一种大范围碰撞检测传感器，其特征在于：所述菲涅尔透镜可根据检测范围更换不同入射角的透镜。
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