[发明专利]一种大范围碰撞检测传感器

说明书

本发明涉及一种大范围碰撞检测传感器，包括用于承载各种元件的PCB基板，所述PCB基板的底部有引脚焊盘用于贴装在其他电路PCB上，所述PCB基板的上方贴装有红外发射管与红外接收管组成对射管检测障碍，所述红外发射管和所述红外接收管的上方对应安装有第一透镜与第二透镜，所述红外发射管的四周设置有遮光板。本发明体积小巧，方便嵌入各种电路和模块之中，能够在大范围检测物体，能够防止外界光线干扰，抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及碰撞检测领域，具体的说是一种大范围碰撞检测传感器。

背景技术

碰撞检测传感器一般通过发射声、光、电磁波等信号，通过接收所发射的特定信号来判断前方是否有物体遮挡，这当中，红外碰撞传感器因为价格低廉，控制方便，应用更为广泛。

传统的红外碰撞传感器由一组红外发射和接收管组成，发射一束红外光脉冲，当碰到物体后反射回来被接收器接收从而判断前方有障碍物。

传统技术中，红外发射器的发射角度是一定的，红外接收器的有效接收角度也是一定的，一般100度范围之内，限制了检测区域在一个小的锥形范围内，所以实际应用时，一般安装多组碰撞红外传感器以覆盖一个较大的范围进行检测，但这样势必会占用更多安装空间和电路接口。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提出了一种大范围碰撞检测传感器，能够使用单一传感器，在小体积下检测大范围内的遮挡物。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种大范围碰撞检测传感器，包括用于承载各种元件的PCB基板，所述PCB基板的底部有引脚焊盘用于贴装在其他电路PCB上，所述PCB基板的上方贴装有红外发射管与红外接收管组成对射管检测障碍，所述红外发射管和所述红外接收管的上方对应安装有第一透镜与第二透镜，所述红外发射管的四周设置有遮光板。

所述引脚焊盘包括所述红外发射管的正负极引脚、所述红外接收管的电源正负极以及信号引脚。

所述第一透镜与第二透镜为菲涅尔透镜。

所述红外发射管为940nm波长的红外发射管，发射38khz调制红外光。

所述红外接收管为一体化接收管，接收波长为940nm，调制频率为38khz的红外线。

所述红外发射管安装在所述第一透镜的焦点处，所述红外接收管安装在所述第二透镜的焦点处。

所述菲涅尔透镜可根据检测范围更换不同入射角的透镜。

本发明的有益效果是：

本发明体积小巧，方便嵌入各种电路和模块之中；能够在大范围检测物体；能够防止外界光线干扰，抗干扰能力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的机构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示的结构图：

所有元器件安装在PCB基板1上，所述PCB基板1的下方连接有引脚焊盘2，所述PCB基板1的上方并列贴装有红外发射管3和红外接收管4，所述红外发射管3的上方包裹安装有第一透镜5a，所述红外发射管3的四周包围有遮光板6，所述红外接收管4的上方包裹有第二透镜5b。

所述第一透镜5a与所述第二透镜5b为菲涅尔透镜，能够增大出射光的发射区域角度，增加发射管的发射作用面积，也能将入射光汇聚到焦点处，增加接收管的可接收区域面积。