[发明专利]一种医疗药品移动用机器人

说明书

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种医疗药品移动用机器人，包括存储部分、移动部分、中央处理器、收集部分、信号传输装置、陀螺仪和显示系统；本发明设置移动部分，利用陀螺仪进行检测机器人的移动轨迹，通过显示系统显示出来，用户根据显示的数据通过输入装置控制电动滚轮的移动，电动滚轮的上级控制部件是滚轮控制器，中央处理器利用滚轮控制器实现对电动滚轮的移动，通过信号传输装置实现远程连接和控制，信号传输装置用于与远程端或者移动端相连接，控制更加便捷，存储仓内用于放置一些药品用于移动，放置板可用于放置一些不能触碰的药剂瓶或者一些较大的医疗器械。本发明结构简单实现多方向移动，实现远程连接具有很强的创造性。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种医疗药品移动用机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备。移动机器人，尤其是服务机器人，例如，清洁机器人，割草机器人，在日常生活中逐渐变得很常见。以清洁机器人为例，清洁机器人是用于处理待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。清洁机器人都设置有例如，垃圾盒、载液箱或污水回收箱等容器装置。垃圾盒用于在地面清洁时收集垃圾。载液箱用于盛装水或消毒液，清洁机器人行驶时，载液箱的水或液体流到待清洁面，使得待清洁面的污迹更容易被清理或者便于对待清洁面进行消毒，污水回收箱用于回收待清洁面的污水。在专利号为CN201710654174的专利文件中，公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体、两个移动组件、容器装置及清洁组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动，清洁组件包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷，主刷安装于机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受移动组件干涉。该移动机器人相对于现有技术具有更长的清洁刷宽度，从而增大移动机器人的工作宽度。

但是对于如何提供一种结构简单，实现多方向移动，实现远程连接的医疗药品移动用机器人缺少技术性解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种医疗药品移动用机器人，用于解决如何提供一种结构简单，实现多方向移动，实现远程连接的医疗药品移动用机器人的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种医疗药品移动用机器人，包括机器人本体，其特征在于：包括存储部分、移动部分、中央处理器、收集部分、信号传输装置、陀螺仪和显示系统，所述存储部分包括存储仓和存放板，所述移动部分包括电动滚轮和滚轮控制器，所述机器人本体的上端设有颈部，所述中央处理器设置在所述颈部之上，所述显示系统设置在所述颈部上，所述收集部分设置在所述机器人本体的侧面上，所述移动部分通过底座设置在所述机器人本体的底部，所述中央处理器通过所述信号传输装置与远程端相连，所述陀螺仪设置在所述机器人本体上，所述陀螺仪和显示系统均与所述中央处理器相连，所述中央处理器还连接有输入装置。

优选的，所述存储仓设置在所述机器人本体的正前面，所述存放板设置在所述机器人本体的侧面上，所述存储仓内设有干燥装置和标签盒，所述收集部分包括收集管道和收集仓，所述收集管道与所述存储仓相连通。

优选的，所述电动滚轮通过滚轮安装架与所述底座相连，所述滚轮控制器与所述电动滚轮相连，所述中央处理器与所述滚轮控制器相连。